内装式空中发多体动力学国防科技作者

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作者作者

出版社国防工业出版社

ISBN9787118115703

出版时间2018-04

版次1

装帧平装

开本16

页数168页

字数209千字

定价98元

货号412_9787118115703

上书时间2024-07-04

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商品描述: 目录：

章绪论

1.1内装式空中发的研究背景及意义

1.2外相关技术的研究进展

1.2.1空中发和重装空投研究进展

1.2.2多体系统理论研究进展

1.2.3多体系统中的气动耦合特研究进展

1.2.4空中发过程中载机控制方法的研究进展

1.3本书研究内容

第2章空系统动力学模型

2.1多体系统的拓扑结构及其分类

2.1.1模型的定义

2.1.2多体系统拓扑结构的描述

2.2多体系统基本理论与建模方法简介

2.2.1矢量力学建模理论

2.2.2lagrange力学建模理论

2.2.3lagrange乘子法

2.2.4kane方法

第3章柔绳索等效刚化模型

3.1绳索的运动描述

3.2绳索的动力学方程

3.3动力学方程的离散求解

……

内容简介：

本书以内装式空中发运载为研究对象，研究分析了变拓扑结构多体系统的建模方法、力学、运动学以及动力学特。本书从空系统动力学模型为出发点，通过理论分析与系统的方法研究分析了变拓扑结构多体系统的模型建立问题，并建立了机箭伞多体系统的统一模型；结合计算流体力学和力学分析方法研究分析了机箭伞多体系统之间的气动耦合特，并建立了空多体系统的力学模型；以动力学模型和力学模型为基础，结合lyapunov方法设计了机箭伞耦合运动情况下，载机的变饱和柔变结构控制方法。

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