控制工程基础 第3版 大中专理科科技综合 作者
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111079248
出版时间2017-06
版次3
装帧平装
开本16
页数272页
字数415千字
定价38元
货号xhwx_1201587399
上书时间2024-07-03
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商品详情
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目录：
第3版前言
第2版前言
版前言
章 绪论
节 概述
第二节 自动控制系统的基本概念
第三节 控制工程基础的主要任务与研究内容
小结
题
第二章 控制系统的数学模型
节 控制系统的微分方程及线化方程
第二节 拉氏变换及反变换
第三节 传递函数及基本环节的传递函数
第四节 框图及其简化
第五节 信号流图及梅逊公式
小结
题
第三章 控制系统的时域分析
节 时间响应及系统能指标
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的时间响应
第五节 稳定及其代数稳定判据
第六节 误差分析与计算
小结
题
第四章 控制系统的根轨迹分析法
节 根轨迹的基本概念
第二节 常规根轨迹
第三节 广义根轨迹
第四节 增加开环零点、极点对系统根轨迹的影响
小结
题
第五章 控制系统的频域分析
节 频率特的基本概念
第二节 频率特图形表示法
第三节 闭环频率特
第四节 时域指标与频域指标的关系
第五节 几何稳定判据
第六节 相对稳定
小结
题
第六章 控制系统的综合与校正
节 概述
第二节 串联校正装置的形式及其特
第三节 用频率特法确定串联校正装置
第四节 反馈校正
第五节 复合校正
小结
题
第七章 非线系统
节 非线系统的基本概念
第二节 描述函数法
第三节 相面法
小结
题
第八章 计算机采样控制系统
节 概述
第二节 信号的采样与保持
第三节 z变换和z反变换
第四节 采样控制系统的数学模型
第五节 采样控制系统的能分析
第六节 采样控制系统的设计
小结
题
第九章 现代控制理论基础
节 概述
第二节 控制系统的空间描述
第三节 控制系统的能控和能观
第四节 稳定与李亚普诺夫方法
第五节 线定常系统的综合
小结
题
第十章 典型控制系统的分析与设计实例
节 打印机传动带驱动器
第二节 工作台控制系统
第三节 激光纵控制系统
第四节 哈勃太空指向控制
第五节 x-y绘图仪
第六节 火星漫游车
第七节 雕刻机控制系统
附录
附录a 基本环节（机、电、液）
附录b 机械网络
附录c 电气校正网络
附录d 基于matlab的控制系统分析与设计
部分题参
参文献
读者信息反馈表
内容简介：
控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”级规划教材为普通高等教育“十一五”级规划教材。
控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”级规划教材主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章：前六章属于经典控制理论中的线定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线系统及计算机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。
控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”级规划教材结了编者多年经验，且参外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的题（部分有），便于读者自学。
控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”级规划教材配有多媒体课件，需要者请根据书末的“读者信息反馈表”索取。
控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”级规划教材适于作机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、交通运输工程、生物医学工程以及材料加工等工学专业的教材，也可供有关科技人员参。
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