消息首页搜索举报

压电致动的超精密柔机构设计及应用大中专理科科技综合卢倩

新华书店全新正版书籍支持7天无理由

113.3 7.7折 148 全新

仅1件

北京丰台

认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者卢倩

出版社科学出版社

ISBN9787030709585

出版时间2021-12

版次1

装帧平装

开本16

页数204页

字数302千字

定价148元

货号xhwx_1202824112

上书时间2024-06-28

智胜图书专营店

六年老店

已实名已认证进店收藏店铺

在售商品暂无
平均发货时间 29小时
好评率暂无

最新上架

走进拦手门中国现当代文学张文仲 ¥17.20

飞行记散文陈正飞 ¥30.10

电子客户服务(第2版) 大中专中职经管作者 ¥17.40

汉袁安碑袁敞碑毛笔书法作者 ¥12.00

白描入门教程大字大图版美术技法作者 ¥18.90

写意入门教程大字大图版美术技法作者 ¥23.60

贝多芬密码贝多芬《三十二首钢琴奏鸣曲》结构分析音乐理论范乃信 ¥31.70

报2022年散文精选散文作者 ¥36.60

新掌握语能力试 n1级(第2版)(全5册) 外语－日语 ()友松悦子,()福岛佐知,()中村香织 ¥83.20

商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

章绪论

1.1柔精密机构概述

1.1.1柔精密机构应用领域

1.1.2柔精密机构主要能指标

1.1.3柔精密机构技术瓶颈

1.2柔精密机构研究进展与应用现状

1.2.1研究进展

1.2.2应用现状

1.3本书主要内容

参文献

第2章压电陶瓷材料概述

2.1压电陶瓷材料的应用

2.1.1压电式加速度传感器

2.1.2超声波传感器

2.1.3压电灵巧手

2.2压电陶瓷的基本能参数

2.2.1介电常数

2.2.2压电常数

2.2.3弹常数

2.2.4机械品质因数

2.2.5机电耦合系数

2.3压电方程及压电振子的振动模式

2.3.1压电方程

2.3.2压电振子的振动模式

2.4压电叠堆的结构与能

2.4.1压电叠堆的结构

2.4.2压电叠堆的基本能

2.5压电叠堆作动系统设计

2.5.1压电叠堆作动系统的动态特

2.5.2压电叠堆作动系统的柔设计

本章小结

参文献

第3章柔压电精密致动器基础理论

3.1压电致动器的概念、特点与分类

3.2压电致动器的发展、研究现状与应用

3.2.1压电致动器的发展

3.2.2压电致动器的研究现状

3.213压电致动器的应用

3.3压电致动器的振动

3.3.1共振

3.3.2非共振

3.3.3共振与非共振的比较

3.4多模式作动机理

3.4.1作动方式

3.4.2工作模式

本章小结

参文献

第4章柔铰链参数化设计方法

4.1柔铰链参数化设计

4.1.1结构参数ε

4.1.2柔度参数λ

4.2深切椭圆型柔铰链

4.2.1转动刚度模型

4.2.2结构参数灵敏度分析

4.2.3刚度／柔度模型

4.3柔铰链模糊优化设计

4.3.1模糊优化设计方法

4.3.2算例分析

4.4柔机构参数化设计

4.4.1柔机构模型

4.4.2柔机构放大率计算

4.5基于柔铰链参数的柔机构优化设计

4.5.1柔机构柔铰链优化设计

4.5.2有限元验证

4.5.3实验验证

本章小结

参文献

第5章柔正交式压电精密致动器

5.1柔正交式压电致动器结构设计

5.1.1双足定子机构设计

5.1.2夹持预紧机构设计

5.2工作

5.3预紧机构的化优化设计

5.4实验研究

5.4.1实验台

5.4.2双驱动足定子机构实验

5.4.3步进作动实验

5.4.4连续作动实验

本章小结

参文献

第6章柔杠杆式压电精密致动器

6.1柔杠杆式压电致动器结构设计

6.1.1定子机构设计

6.1.2夹持预紧机构设计

6.2工作

6.3基于柔度特的致动器结构优化设计

6.3.1杠杆式致动器位移放大模型

6.3.2基于柔铰链的结构优化设计

6.3.3优化设计验证

6.4实验研究

6.4.1双驱动足布局对比实验

6.4.2步进作动实验

6.4.3连续作动实验

本章小结

参文献

第7章柔菱形压电精密致动器

7.1柔菱形压电致动器结构设计

7.1.1定子机构设计

7.1.2夹持预紧机构设计

7.2工作

7.2.1作动

7.2.2作动模型

7.3基于多目标的致动器结构参数优化设计

7.3.1优化模型

7.3.2有限元优化设计

7.3.3优化设计验证

7.4实验研究

7.4.1步进作动实验

……

内容简介：

本书面向光学精密工程，以柔铰链的结构参数作为具体研究对象，探讨了基于柔铰链的柔精密机构的结构优化设计方法，研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用，设计了多自由度串联和并联精密定位台。全书内容涉及柔机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论，主要包括绪论、压电陶瓷材料概述、柔压电精密致动器基础理论、柔铰链参数化设计方法、柔正交式压电精密致动器、柔杠杆式压电精密致动器、柔菱形压电精密致动器、柔精密运动台、压电致动的3dof串联精密定位台、压电致动的3dof并联精密定位台和压电精密致动技术应用展望等主要内容。本书可作为压电材料、精密机械系统及并联机器人等方向的、博士生、教科研人员及工程技术人员的参书。

— 没有更多了 —

压电致动的超精密柔机构设计及应用 大中专理科科技综合 卢倩

智胜图书专营店

商品详情

相关推荐

压电致动的超精密柔机构设计及应用大中专理科科技综合卢倩