机器人作与编程 大中专理科计算机 作者
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作者作者
出版社重庆大学出版社
ISBN9787568928694
出版时间2022-01
版次1
装帧平装
开本16
页数164页
字数238千字
定价38元
货号xhwx_1202598585
上书时间2024-06-25
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
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目录：
项目一机器人作基础
任务一认识机器人
任务动作机器人
项目二轨迹示教编程
任务一程序编辑
任务二单个轨迹示教编程
任务三多个轨迹示教编程
项目三轨迹坐标计算
任务一位置寄存器及位置寄存器轴指令
任务二单个轨迹坐标计箅
任务三矩阵式图形的编程
项目四搬运编程与作
任务一工作坐标系标定
任务二气缸控制与传感器位置调整
任务三搬运示教编程
项目五码垛编程与作
任务码垛示教编程
项目六机床上下料编程与作
任务机床上下料示教编程
附录
参文献
内容简介：
本书是智能制造类相关专业课程，根据重庆市中等职业学校30个专业人才培养指导方案和结合中等职业学校智能制造类相关专业特点，遵循职业教育人才培养规律，采用“项目、任务驱动”的思路编写。本书以华数hr6机器人为对象，讲述了华数机器人的作和编程基础知识。全书采用项目式编写方法，包含了机器人作基础、轨迹的示教编程、轨迹的坐标计算、搬运和码垛以及模拟机床上下料共6个项目。详细介绍了hpad示教器的使用方法、作和注意事项。以任务为，详细阐述了从任务规划、运动规划、程序编写、示教与调试的机器人应用全过程。不仅让读者全面了解编程指令的应用，还能全面掌握机器人应用的整个工作流程。
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