自动控制系统（第8版)(翻译版）

图书标准信息

• 作者 [美]库沃（Kuo）；[美]高那菲（Golnaraghi）
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2004-07
• 版次 1
• ISBN 9787040145618
• 定价 47.90元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 564页
• 字数 900千字

【内容简介】

《自动控制系统》前7版曾被美国及全世界的上百所大学采用。第8版在保留原著基本内容的基础上又作了仔细的修订。全书内容更加条理化，并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起，用易于接受的方式，全面而又恰当地介绍了控制的内容。配套光盘上提供的基于MATLAB的ACSYS软件和虚拟实验室（Virtual Lab）是第8版的重要特色，它使读者能用简单的方式处理控制系统的建模、分析、设计与模拟。

  本书非常适于作为高等院校自动化类相关专业的教科书，也可供相关领域研究人员作为控制设计的参考书。

【目录】

第一章　绪论

　1-1　引言

　　1-1-1　控制系统的基本组成部分

　　1-l-2　控制系统应用举例

　　1-1-3　开环控制系统（无反馈系统）

　　1-1-4　闭环控制系统（反馈控制系统）

　1-2　反馈的含义及其作用

　　1-2-1　反馈对于总增益的影响

　　1-2-2　反馈对于稳定性的影响

　　1-2-3　反馈对于外部干扰或噪声的作用

　1-3　反馈控制系统的类型

　　1-3-1　线性系统与非线性系统

　　1-3-2　定常与时变系统

　1-4　小结

　复习题

第二章　数学基础

　2-1　引言

　2-2　Laplace变换

　　2-2-1　Laplace变换的定义

　　2-2-2　Laplace反变换

　　2-2-3　Laplace变换的基本定理

　2-3　通过部分因式展开来求Laplace反变换

　　2-3-1　部分因式展开

　2-4　应用Laplace变换法求解线性常微分方程

　2-5　线性系统的脉冲响应与传递函数

　　2-5-1　脉冲响应

　　2-5-2　单输入单输出系统的传递函数

　　2-5-3　多变量系统的传递函数

　2-6　MATLAB工具和案例分析

　　2-6-1　传递函数工具箱的介绍及其使用

　2-7　小结

　复习题

　参考文献

　习题

　附加计算机练习题

第三章　方块图和信号流图

　3-1　方块图

　　3-1-1　控制系统的方块图

　　3-1-2　方块图和多变量系统传递函数

　3-2　信号流图

　　3-2-1　信号流图的基本元素

　　3-2-2　信号流图的基本性质

　　3-2-3　信号流图术语的定义

　　3-2-4　信号流图代数

　　3-2-5　反馈控制系统的信号流图

　　3-2-6　信号流图增益公式

　　3-2-7　在输出节点与非输入节点间应用增益公式

　　3-2-8　增益公式在方块图中的应用

　3-3　状态图

　　3-3-1　根据微分方程得到状态图

　　3-3-2　根据状态图得到传递函数

　　3-3-3　根据状态图得到状态方程和输出方程

　3-4　MATLAB工具和案例分析

　3-5　小结

　复习题

　参考文献

　习题

第四章　物理系统的模型

　4-1　引言

　4-2　电气网络的模型

　4-3　机械系统的模型

　　4-3-1　平移运动

　　4-3-2　旋转运动

　　4-3-3　平移运动与旋转运动之间的转换

　　4-3-4　齿轮传动链

　　4-3-5　齿隙和死区（非线性特性）

　4-4　机械系统的方程

　……

第五章　状态变量分析

第六章　线性控制系统稳定性

第七章　控制系统的时域分析

第八章　根轨迹法

第九章　频域分析

第十章　控制系统的设计

第十一章　虚拟实验室

Laplace变换表

译后记