STM32嵌入式系统开发实战指南：FreeRTOS与LwIP联合移植，一版一印

图书标准信息

• 作者 李志明、檀永 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2013-05
• 版次 1
• ISBN 9787111417163
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 320页
• 丛书 单片机与嵌入式

【内容简介】

　　《STM32嵌入式系统开发实战指南：FreeRTOS与LwIP联合移植》以一款轻量级嵌入式实时操作系统为样本，阐述了嵌入式实时操作系统任务管理、时间管理、资源共享、内存管理等机制，介绍了内核及TCP/IP的移植和具体使用方法。为了避免枯燥的理论阐述，《STM32嵌入式系统开发实战指南：FreeRTOS与LwIP联合移植》辅以适量的例程帮助大家学习。此外，《STM32嵌入式系统开发实战指南：FreeRTOS与LwIP联合移植》还简要阐述了硬件平台设计、项目开展的一般步骤和注意事项。
　　《STM32嵌入式系统开发实战指南：FreeRTOS与LwIP联合移植》适合已熟悉STM32的操作、掌握基于STM32官方驱动库的前后台模式应用软件开发的读者或初级嵌入式软件开发工程师阅读。

【目录】

序言
前言
第一篇平台篇
第1章ARM处理器简介
1.1ARM内核处理器沿革
1.1.1传统ARM处理器
1.1.2Cortex内核处理器
1.2Cortex内核系列处理器技术特点
1.2.1ARMCortex-M系列处理器
1.2.2ARMCortex-R系列处理器
1.2.3ARMCortex-A系列处理器
1.3STM32互联型嵌入式控制器
1.4微控制器选型
1.4.1选型因素
1.4.2选型示例
第2章基于STM32F107的开发板
2.1STM32F107开发板
2.2主要板载资源
2.2.110/100M以太网接口
2.2.2CAN总线接口
2.2.3RS485总线接口
2.2.4其他总线接口
2.3硬件设计要点
2.3.1电磁兼容问题
2.3.2信号完整性
2.3.3电源完整性
第3章开发环境
3.1开发环境及搭建
3.1.1常见开发环境
3.1.2IAREWARM安装
3.1.3RealViewMDK安装
3.2相关开发工具
3.3创建工程
第4章编程规范
4.1ST固件库编程规范
4.1.1缩写
4.1.2命名规则
4.1.3编码规则
4.2基于C语言的嵌入式编程规范
4.2.1源代码的排版
4.2.2源代码的注释
4.2.3标识符命名
4.2.4代码可读性
4.2.5变量、结构
4.2.6函数、过程
4.2.7可测性
4.2.8程序效率
4.2.9质量保证
4.2.10代码编辑、编译、审查
4.2.11测试与维护
4.2.12宏定义
第5章项目规划
5.1概述
5.2系统分析
5.3系统设计
5.4系统制造
5.5系统运用及反馈
5.6开发团队
5.6.1团队负责人
5.6.2调研人员
5.6.3开发人员

第二篇RTOS篇
第6章操作系统原理基础知识
6.1前后台模式应用程序
6.2嵌入式操作系统
6.2.1相关基本概念
6.2.2系统调用
6.2.3操作系统结构
6.2.4进程与任务
6.2.5进程间的通信
6.2.6进程调度
6.2.7存储管理
第7章FreeRTOS嵌入式操作系统
7.1FreeRTOS特色
7.2任务管理
7.2.1任务函数
7.2.2基本任务状态
7.2.3任务创建
7.2.4任务的优先级
7.2.5非运行状态
7.2.6空闲任务及回调函数
7.2.7改变任务优先级
7.2.8删除任务
7.2.9调度算法概述
7.3队列管理
7.3.1概述
7.3.2使用队列
7.3.3大型数据单元传输
7.4中断管理
7.4.1延迟中断处理
7.4.2计数信号量
7.4.3在中断服务例程中使用队列
7.4.4中断嵌套
7.5资源管理
7.5.1基本概念
7.5.2临界区与挂起调度器
7.5.3互斥量
7.5.4互斥的另一种实现
7.6内存管理
7.6.1概述
7.6.2内存分配方案范例
7.7常见错误
7.7.1概述
7.7.2栈溢出
7.7.3其他常见错误
第8章基于STM32F107的FreeRTOS移植
8.1概述
8.2FreeRTOS移植
8.2.1portmacro.h头文件
8.2.2port.c源文件
8.2.3portasm.s汇编源文件
8.2.4其他问题
8.3创建测试任务

第三篇LwIP篇
第9章TCP/IP协议栈介绍
9.1引言
9.2网络分层
9.2.1OSI七层参考模型
9.2.2TCP/IP分层
9.2.3TCP/IP协议簇的协议
9.3IP协议
9.4ARP协议与RARP协议
9.5ICMP
9.6TCP协议
9.7UDP协议
9.8FTP协议
第10章LwIP轻量级TCP/IP协议栈
10.1LwIP进程模型
10.2LwIP缓冲与内存管理
10.2.1LwIP动态内存管理机制
10.2.2LwIP的缓冲管理机制
10.3LwIP网络接口
10.4LwIP的ARP处理
10.5LwIP的IP处理
10.6LwIP的ICMP处理
10.7LwIP的UDP处理
10.8LwIP的TCP处理
10.8.1TCP处理流程概述
10.8.2TCP控制块
10.8.3LwIP的TCP滑动窗口
10.8.4LwIP的TCP超时与重传
10.8.5LwIP的TCP拥塞控制
10.8.6LwIP的TCP定时器
10.9LwIP的应用程序接口简介
10.9.1RAWAPI接口
10.9.2SequentialAPI接口
第11章基于STM32F107的LwIP移植
11.1ethernetif.c文件的移植
11.1.1ethernetif_init函数
11.1.2low_level_init函数
11.1.3ethernetif_input函数
11.1.4low_level_input函数
11.1.5low_level_output函数
11.2网络驱动移植
11.2.1以太网控制器概述
11.2.2以太网控制器硬件配置
11.2.3以太网控制器硬件的引脚配置
11.2.4以太网驱动之接收
11.2.5以太网驱动之发送
11.2.6其他注意事项
11.3基于RAWAPI接口的HelloWorld例程

第四篇移植篇
第12章基于FreeRTOS的LwIP协议栈移植
12.1概述
12.2FreeRTOS下以太网驱动程序的移植
12.3LwIP程序移植
12.3.1以太网接口文件ethernetif.c的移植
12.3.2操作系统模拟层文件sys_arch.c的移植
第13章工业通信网关解析
13.1概述
13.2编码实现
13.3通信测试
附录A开发板原理图
附录B专业术语
参考文献