工业机器人工作站系统与应用

图书标准信息

• 作者 周书兴 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2020-08
• 版次 1
• ISBN 9787111656944
• 定价 49.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 224页
• 字数 357千字

【内容简介】

本书内容共分为9章，主要介绍了工业机器人工作站基本知识，焊接工业机器人工作站系统，搬运、码垛工业机器人工作站系统，喷涂工业机器人工作站系统，抛光、打磨工业机器人工作站系统，装配工业机器人工作站系统，包装工业机器人工作站系统，柔性加工工业机器人工作站系统，工业机器人离线编程。 

本书可作为高等院校机器人工程、电气工程及自动化、机电一体化、机械电子工程、智能制造等装备制造大类相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

【目录】

前言 

第1章工业机器人工作站概述 

11工业机器人概述 

111工业机器人的定义 

112工业机器人的动力 

113工业机器人的机械传动机构 

114工业机器人的特点 

12工业机器人工作站及生产线 

121工业机器人工作站 

122工业机器人生产线 

13工业机器人工作站的分类及应用 

14工业机器人性能评判指标 

15工业机器人工作站的发展 

思考与练习 

第2章焊接工业机器人工作站系统 

21焊接工业机器人工作站的组成 

和分类 

211焊接工业机器人工作站的 

组成及性能指标 

212焊接工业机器人工作站系统 

的分类 

22焊接工业机器人 

221焊接工业机器人的分类 

222机器人焊接的特点及注意 

事项 

23焊接工业机器人工作站周边 

设备 

24管状横梁工业机器人焊接工作站 

系统的应用实例 

241管状横梁基础资料及焊接 

工艺质量要求 

242焊接工作站概述 

243三轴气动回转变位机 

25焊接机器人工作站的安装与 

调试 

思考与练习 

第3章搬运、码垛工业机器人工作站 

系统 

31搬运、码垛工业机器人 

工作站 

311搬运、码垛工业机器人工作 

站概述 

312搬运、码垛工业机器人工作 

站构成及技术标准 

32搬运、码垛工业机器人工作站 

的安装与调试 

321RB08机器人的安装与 

调试 

322搬运、码垛工业机器人 

工作站的应用与操作 

33搬运、码垛工业机器人工作站 

应用实例 

331项目概述 

332工艺方案 

333加工单元标准配置及性能 

简述 

334加工单元流程及节拍 

估算 

思考与练习 

第4章喷涂工业机器人工作站系统 

41喷涂工业机器人工作站的 

组成 

42喷涂工业机器人 

421喷涂工业机器人概述 

422喷涂工业机器人分类 

423喷涂工业机器人工作站 

设计因素 

43喷涂工业机器人工作站系统的 

应用实例 

431喷涂工业机器人在涂装生产 

线上的应用 

432空调热喷涂工业机器人工作 

站系统集成的应用 

思考与练习 

第5章抛光、打磨工业机器人工作站 

系统 

51抛光、打磨工业机器人工作站 

概述 

511抛光、打磨工业机器人工作 

站基本概念 

512抛光、打磨工业机器人特点 

与分类 

52工具型抛光、打磨工业机器人 

521抛光、打磨工业机器人 

本体 

522工具型抛光、打磨工业机 

器人的工具系统 

523工具型抛光、打磨工业机 

器人的末端执行器 

524机器人行走导轨 

525工件变位机 

53工件型抛光、打磨工业机器人 

531工件型抛光、打磨工业机 

器人概述 

532工件型抛光、打磨工业机 

器人的主要组成 

54抛光、打磨工业机器人工作站 

的安装与调试 

541抛光、打磨工作任务及 

相关知识 

542抛光、打磨任务准备与 

实施 

55抛光、打磨工业机器人工作站 

的应用与操作 

551工作任务及相关知识 

552掌握应用程序指令 

553抛光、打磨操作任务实施 

56抛光、打磨工业机器人工作站 

的故障检测 

561故障检测学习任务及相关 

知识 

562故障检测任务实施 

57抛光、打磨工业机器人工作站 

的维护保养 

571维护保养学习任务及相关 

知识 

572维护保养任务实施 

思考与练习 

第6章装配工业机器人工作站 

系统 

61装配工业机器人的分类与 

组成 

62装配工业机器人的周边设备 

63装配工业机器人的结构 

631被装配机器可以输送的工 

业机器人结构 

632被装配机器不可移动的装 

配工业机器人结构 

64装配工业机器人的工作空间 

65装配工业机器人工作站实例 

思考与练习 

第7章包装工业机器人工作站 

系统 

71包装工业机器人工作站系统 

结构组成 

72包装工业机器人的功能与 

分类 

721包装工业机器人的功能 

722包装工业机器人的分类 

73包装工业机器人的应用案例 

731包装工业机器人在睫毛刷 

生产线上的应用 

732工业机器人在食品包装的 

应用 

733包装工业机器人在月饼包 

装线上的应用 

思考与练习 

第8章柔性加工工业机器人工作站 

系统 

81柔性加工概述 

82柔性加工工业机器人工作站的 

应用 

821工作任务及相关知识 

822柔性加工平台的安装与 

调试 

823柔性加工工业机器人工作 

站的应用与操作 

824柔性加工工业机器人工作 

站的故障检测 

83端盖柔性加工工业机器人工作 

站的应用 

831工作情景描述 

832阅读生产任务单 

833工艺方案 

834加工单元标准配置及性能 

简述 

835加工单元流程及节拍 

估算 

836加工单元设备运行环境 

837其他要求 

838设施及安全 

84电动机轴柔性加工工业机器人 

工作站的应用 

841工作情景描述 

842电动机轴工件加工工艺 

分析 

843自动加工单元流程规划