机械工程控制基础学习辅导与题解（第4版）/21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业参考书

图书标准信息

• 作者 熊良才、杨克冲、吴波 编
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2002-04
• 版次 1
• ISBN 9787560926766
• 定价 17.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 201页
• 字数 260千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业参考书

【内容简介】

　　本书为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。本书对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。
　　《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。
　　本书可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。

【目录】

第一章绪论
内容提要
1.1机械工程控制论的研究对象与任务
1.2系统及其模型
1.3反馈
1.4系统的分类及时控制系统的基本要求
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第二章系统的数学模型
内容提要
2.1系统的微分方程
2.2系统的传递函数
2.3系统的传递函数方框图及其简化
2.4反馈控制系统的传递函数
2.5相似原理
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第三章时间响应分析
内容提要
3.1时间响应及其组成
3.2典型输入信号
3.3一阶系统的时间响应
3.4二阶系统的时间响应
3.5高阶系统的响应分析
3.6系统误差分析与计算
3.7函数在时间响应中的作用
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第四章频率特性分析
内容提要
4.1频率特性概述
4.2频率特性的图示法
4.3闭环频率特性
4.4频率特性的特征量
4.5最小相位系统和非最小相位系统
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第五章系统的稳定性
内容提要
5.1系统稳定性的初步概念
5.2Routh(劳斯)稳定判据
5.3Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
5.4Bode(伯德)稳定判据
5.5系统的相对稳定性
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第六章系统的性能与校正
6.1系统的性能指标
6.2系统的校正
6.3串联校正
6.4PID校正
6.5反馈校正
6.6顺馈校正(或称顺馈补偿)
……
第七章非线性系统初步
第八章线性离散系统初步
第九章系统辨识初步
第十章控制系统的计算机辅助分析
参考文献