控制工程基础 王益群 孔祥东 机械工业出版社 9787111079248 正版旧书
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九五品
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作者王益群 孔祥东
出版社机械工业出版社
ISBN9787111079248
出版时间2003-02
装帧线装
页数214页
货号1176632
上书时间2024-06-21
商品详情
- 品相描述:九五品
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书名:控制工程基础
编号:1176632
ISBN:9787111079248[十位:]
作者:王益群 孔祥东
出版社:机械工业出版社
出版日期:2003年02月
页数:214
定价:15.00 元
参考重量:0.275Kg
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* 图书目录 *
前言
*章 绪论
*节 概述
第二节 自动控制系统的基本概念
习题
第二章 控制系统的数学模型
*节 控制系统的微分方程及线性化方程
第二节 拉氏变换及反变换
第三节 传递函数的概念及基本环节的传递函数
第四节 系统框图及其简化
第五节 系统信号流图及梅逊公式
习题
第三章 控制系统的时间响应分析
*节 时间响应及典型输入信号
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的时间响应
习题
第四章 控制系统的频率特性和根轨迹
*节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性表示法
第三节 控制系统的闭环频响
第四节 系统的瞬态响应指标和频率响应指标之间的关系
第五节 根轨迹的基本概念
习题
第五章 控制系统的稳定性分析
*节 控制系统稳定性的基本概念
第二节 控制系统的稳定判据
第三节 控制系统的相对稳定性
习题
第六章 控制系统的误差分析和计算
*节 误差与稳态误差的基本概念
第二节 误差计算
习题
第七章 控制系统的综合与校正
*节 概述
第二节 串联校正装置的形式及其特性
第三节 用频率特性法确定串联校正装置
第四节 反馈校正
第五节 复合校正
习题
第八章 非线性系统
*节 非线性系统的基本概念
第二节 描述函数法
第三节 相平面法
第四节 非线性系统的计算机辅助分析
习题
第九章 计算机采样控制系统
*节 概述
第二节 信号的采样与保持
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 采样控制系统的数学模型
第五节 采样控制系统的性能分析
第六节 采样控制系统的设计和计算机仿真及应用举例
习题
附录
附录A 典型环节(机、电、液)
附录B 机械网络的传递函数
附录C 电器校正网络
附录D 控制系统CAD软件MATLAB简介
参考文献
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