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现代控制理论 Modern Control Theory 丁洁北京邮电大学出版社 9787563563951 正版旧书

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0.8 九五品

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江西南昌

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作者丁洁

出版社北京邮电大学出版社

ISBN9787563563951

出版时间2021-07

装帧线装

货号4598622

上书时间2024-04-17

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商品详情

品相描述：九五品

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书名：现代控制理论 Modern Control Theory
编号：4598622
ISBN：9787563563951[十位:]
作者：丁洁
出版社：北京邮电大学出版社
出版日期：2021年07月
页数：0
定价：29.00 元
参考重量：0.300Kg
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新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全

* 图书目录 *

Chapter 1Introduction1 1.1The History of Control Theory1 1.2Simulation Tools3 1.3Outlines of the Book4 Chapter 2State Space Representation6 2.1Basic System Models6 2.2State Space Description7 2.3Selection of State Variables10 2.4Linear Transform of Statespace Model19 2.5Transfer Function Matrix21 2.6Statespace Expression of Discrete System28 2.7Matlab Functions for State Space Model29 Exercise38 Chapter 3Solution of Linear Time Invariant State Equations39 3.1Solution of Continuous Homogeneous State Equations39 3.2Solution of Continuous Nonhomogeneous State Equations46 3.3Solution of Discrete State Equations49 3.4Matlab Functions for Solutions of State Space Model50 Exercise51 Chapter 4Controllability and Observability52 4.1Problem Formulation52 4.2Controllability55 4.3Observability71 4.4Duality Principle73 4.5Matlab Functions for Control Analysis76 Exercise84 Chapter 5Feedback and State Observer Design86 5.1State Feedback and Output Feedback86 5.2Pole Placement for LTI System92 5.3State Observer Design98 5.4Matlab Functions for Feedback Design104 Exercise116 Chapter 6Stability Analysis of State Space Models118 6.1Lyapunov Stability118 6.2Lyapunov First Method121 6.3Preliminaries125 6.4Lyapunov Second Method128 6.5Matlab Functions for Stability Analysis136 Exercise139 Chapter 7Optimal Control141 7.1Introduction of Optimal Control141 7.2Linear Quadratic Optimal Control143 7.3Matlab Functions for Linear Quadratic Problem148 Exercise150 References153 AppendixUAVs Control Systems154

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