自动控制原理及其应用(第2版第二版) 黄坚 高等教育出版社 9787040266337 正版旧书
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九五品
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作者黄坚
出版社高等教育出版社
ISBN9787040266337
出版时间2009-07
装帧线装
页数313页
货号2553756
上书时间2024-04-15
商品详情
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书名:自动控制原理及其应用(第2版)
编号:2553756
ISBN:9787040266337[十位:]
作者:黄坚
出版社:高等教育出版社
出版日期:2009年07月
页数:313
定价:33.50 元
参考重量:0.475Kg
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* 图书目录 *
*章 概述
*节 自动控制与自动控制系统
第二节 自动控制系统的分类
第三节 对控制系统的性能要求
第四节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
*节 控制系统的微分方程
第二节 数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 动态结构图
第五节 反馈控制系统的传递函数
第六节 控制系统数学模型建立举例
第七节 用MATLAB处理系统数学模型
小结
习题
第三章 时域分析法
*节 系统性能指标
第二节 一阶系统性能分析
第三节 二阶系统性能分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 控制系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差分析
第七节 用时域法分析系统性能举例
第八节 MATLAB用于时域分析
小结
习题
第四章 根轨迹分析法
*节 根轨迹的基本概念
第二节 根轨迹的基本特征及作图方法
第三节 用根轨迹法分析系统性能
第四节 MATLAB用于根轨迹分析
小结
习题
第五章 频率特性法
*节 频率特性的基本概念
第二节 典型环节与系统的频率特性
第三节 用实验法确定系统的传递函数
第四节 用频率特性法分析系统稳定性
第五节 频率特性与系统性能的关系
第六节 用频率特性法分析系统性能举例
第七节 MATLAB用于频域分析
小结
习题
第六章 控制系统的校正与设计
*节 系统校正的一般方法
第二节 控制系统的工程设计方法
第三节 控制系统设计举例
第四节 MATLAB用于系统校正与设计
小结
习题
第七章 采样控制系统分析
*节 采样控制系统的基本概念
第二节 采样控制系统的数学基础
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
第四节 采样控制系统的动态性能分析
第五节 采样控制系统的稳定性分析
第六节 采样控制系统的稳态误差分析
第七节 MATLAB用于采样控制系统分析
小结
习题
附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
附录2 MATLAB应用简介
附录3 部分习题参考答案
参考文献
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