基于MATLAB/Simulink系统仿真权威指南

图书标准信息

• 作者 王江、付文利 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2013-09
• 版次 1
• ISBN 9787111432166
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 472页

【内容简介】

　　Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。Simulink已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。
　　全书共分为17章，从MATLAB简介开始，详细介绍了Simulink的基础知识、模块操作、信号操作、仿真设置、积分器使用、子系统技术、系统仿真过程、模型的调试、编写M语言S-函数及Stateflow建模等内容。在《基于MATLAB/Simulink系统仿真权威指南》最后还重点介绍了控制系统仿真系统、神经网络仿真系统、电力系统仿真系统的原理及其运用。
　　《基于MATLAB/Simulink系统仿真权威指南》按逻辑编排，自始至终用实例描述，是一本简明的Simulink综合性参考书。《基于MATLAB/Simulink系统仿真权威指南》深入浅出，实例引导，讲解翔实，既可以作为高等院校理工科的研究生、本科生的教材，也可作为广大科研和工程技术人员的参考用书。

【目录】

前言
第1章MATLAB简介
1.1MATLAB的发展史
1.2MATLAB的特点及应用领域
1.3MATLABR2012a的工作环境
1.3.1操作界面简介
1.3.2CommandWindow
1.3.3CommandHistory窗口
1.3.4输入变量
1.3.5CurrentFolder窗口和路径管理
1.3.6搜索路径
1.3.7Workspace和变量编辑器
1.3.8存取数据文件
1.4MATLABR2012a的帮助系统
1.4.1纯文本帮助
1.4.2演示帮助
1.4.3帮助文件目录
1.4.4帮助文件索引
1.5小结

第2章Simulink简介
2.1Simulink的基本介绍
2.1.1功能
2.1.2特点
2.2Simulink的导引
2.2.1Simulink的安装
2.2.2Simulink的工作环境
2.2.3Simulink模型实例
2.3Simulink的工作原理
2.3.1动态系统的计算机仿真
2.3.2Simulink求解器
2.4Simulink的组成
2.4.1应用工具箱
2.4.2扩展的模块库
2.5Simulink环境的设置
2.5.1SimulinkPreferences对话框
2.5.2Simulink环境设置
2.6小结

第3章Simulink基础
3.1Simulink基本操作
3.1.1Simulink的窗口和菜单
3.1.2打开系统模型
3.1.3输入Simulink命令
3.1.4保存系统模型
3.1.5打印模型框图及生成报告
3.1.6常用鼠标和键盘操作
3.2Simulink模块
3.2.1Simulink模块库简介
3.2.2连续模块库
3.2.3离散模块库
3.2.4查找表模块库
3.2.5数学运算模块库
3.2.6不连续模块库
3.2.7信号布线模块库
3.2.8信号输出模块库
3.2.9源模块库
3.2.10其他专业模块库
3.3Simulink系统模型的构建
3.3.1Simulink库浏览器的基本操作
3.3.2模块的选择与连接
3.3.3模块的参数设置
3.4管理模型的版本
3.4.1导引
3.4.2管理模型属性
3.4.3模型文件更改通知
3.4.4指定当前用户
3.4.5查看和编辑模型的信息与历史
3.4.6修改模型的历史
3.5小结

第4章Simulink模块操作
4.1模块操作
4.1.1Simulink模块类型
4.1.2自动连接模块
4.1.3手动连接模块
4.2改变模块外观
4.2.1改变模块方向
4.2.2改变模块名称
4.2.3指定方块图颜色
4.3设置模块参数
4.3.1设置模块特定参数
4.3.2来自工作区的模块参数
4.4标注方块图
4.4.1编辑标注
4.4.2在标注中使用TeX格式命令
4.5BlockProperties对话框
4.6显示模块输出
4.6.1设置输出提示
4.6.2模块输出提示选项
4.7控制和显示模块的执行顺序
4.7.1指定模块优先级
4.7.2显示模块执行顺序
4.8查找表编辑器
4.8.1编辑查询表数值
4.8.2显示N-维表
4.8.3绘制LUT表曲线
4.8.4编辑自定义LUT模块
4.9小结

第5章Simulink信号操作
5.1重要概念
5.1.1信号
5.1.2信号的采样时间
5.1.3样本信号
5.1.4帧信号
5.2信号基础
5.2.1信号属性分类
5.2.2信号的线型
5.2.3确定输出信号的维数
5.2.4确定信号及参数维数的准则
5.2.5输入和参数的标量扩展
5.2.6设置信号属性
5.3Scope模块的高级使用技术
5.3.1Scope模块的使用
5.3.2悬浮Scope模块的使用
5.4显示信号
5.4.1显示信号属性
5.4.2信号标签
5.4.3信号标签的传递
5.4.4操作信号标签
5.5多维数组信号的连接
5.6信号组操作
5.6.1创建信号组
5.6.2编辑信号组
5.6.3编辑信号
5.6.4编辑波形
5.6.5设置输入信号的时间范围
5.6.6输出信号组数据及波形
5.6.7用信号组仿真
5.6.8仿真选项对话框
5.7复合信号
5.7.1混合信号
5.7.2总线信号
5.7.3总线对象
5.8小结

第6章创建Simulink模型
6.1创建模型的要素
6.1.1方块图
6.1.2系统函数
6.1.3状态
6.1.4模块参数
6.1.5模块采样时间
6.1.6用户模块
6.1.7系统和子系统
6.1.8信号
6.1.9模块方法和模型方法
6.1.10仿真算法
6.2Simulink开放式动态系统建模
6.3动态系统数学模型分类
6.3.1常微分方程
6.3.2差分方程
6.3.3组合系统
6.4建立动态Simulink模型
6.4.1简单系统的仿真分析
6.4.2离散系统的仿真分析
6.4.3线性系统仿真分析
6.4.4混合系统设计分析
6.4.5Simulink的调试技术
6.4.6避免无效循环
6.4.7建模提示
6.5小结

第7章Simulink仿真设置
7.1仿真基础
7.1.1设置仿真参数
7.1.2控制仿真执行
7.1.3交互运行仿真
7.2设置仿真算法
7.2.1设置仿真时间
7.2.2设置仿真算法
7.2.3设置仿真步长
7.2.4计算仿真步长
7.2.5设置误差容限
7.3工作区输入/输出设置
7.3.1从基本工作区中装载输入
7.3.2把输出结果保存到工作区
7.3.3装载和保存状态
7.3.4设置输出选项
7.4输出信号的显示
7.4.1Scope模块和XYGraph模块的使用
7.4.2悬浮Scope模块和Display模块的使用
7.4.3返回变量的使用
7.4.4ToWorkspace模块的使用
7.5小结

第8章系统过零检测及积分器使用
8.1过零检测
8.1.1过零检测的工作方式
8.1.2过零检测的实现方式
8.1.3使用过零检测
8.1.4关闭过零检测
8.2系统代数环的概念与解决方案
8.2.1代数环概念
8.2.2非代数的直接馈通环
8.2.3切断代数环
8.2.4消除代数环
8.2.5高亮显示代数环
8.3高级积分器
8.3.1积分器模块参数对话框
8.3.2创建自重置积分器
8.4仿真诊断选项设置
8.4.1仿真算法诊断设置
8.4.2采样时间诊断设置
8.4.3数据验证诊断设置
8.5小结

第9章Simulink子系统技术
9.1子系统介绍
9.1.1Simulink子系统定义
9.1.2创建子系统
9.1.3浏览层级子系统
9.2高级子系统技术
9.2.1使能子系统
9.2.2触发子系统
9.2.3触发使能子系统
9.2.4创建交替执行子系统
9.3控制流语句
9.3.1If-else控制流语句
9.3.2Switch控制流语句
9.3.3While控制流语句
9.3.4For控制流语句
9.3.5Stateflow图和控制流语句的比较
9.4小结

第10章子系统封装
10.1封装子系统概述
10.2封装编辑器
10.2.1Icon选项卡的设置
10.2.2Parameters选项卡的设置
10.2.3Initialization选项卡的设置
10.2.4Documentation选项卡的设置
10.3创建封装模块的动态对话框
10.3.1设置封装模块对话框参数
10.3.2预定义封装对话框参数
10.4自定义库操作
10.4.1建立和使用库
10.4.2库连接状态
10.4.3显示库关联及信息
10.4.4把用户库添加到Simulink库浏览器中
10.5小结

第11章系统仿真过程
11.1启动仿真过程
11.1.1仿真入门
11.1.2用菜单方式启动仿真
11.1.3仿真过程诊断
11.2仿真配置
11.2.1求解器的概念
11.2.2仿真的设置
11.2.3诊断设置
11.3优化仿真性能
11.3.1提高仿真速度
11.3.2提高仿真精度
11.4小结

第12章模型调试
12.1模型调试
12.1.1启动调试器
12.1.2调试器的图形用户接口
12.1.3调试器的命令行接口
12.1.4调试器命令
12.2调试器控制
12.2.1连续运行仿真
12.2.2继续仿真
12.2.3单步运行仿真
12.3设置断点
12.3.1设置无条件断点
12.3.2设置有条件断点
12.4显示仿真信息
12.4.1显示模块I/O
12.4.2显示代数环信息
12.4.3显示系统状态
12.4.4显示求解器信息
12.5显示模型信息
12.5.1显示模型中模块的执行顺序
12.5.2显示模块
12.6小结

第13章S-函数
13.1S-函数概述
13.1.1S-函数的定义
13.1.2S-函数的工作方式
13.2在模型中创建S-函数
13.2.1在模型中使用S-函数
13.2.2向S-函数中传递参数
13.2.3何时使用S-函数
13.3S-函数的概念
13.3.1直接馈通
13.3.2动态设置数组维数
13.3.3设置采样时间和偏移量
13.4编写M语言S-函数
13.4.1M文件S-函数模板
13.4.2定义S-Function模块特征
13.5M文件S-函数范例
13.5.1无状态M文件S-函数
13.5.2连续状态S-函数
13.5.3离散状态S-函数
13.6小结

第14章Stateflow建模与应用
14.1有限状态机简介
14.1.1Stateflow的定义
14.1.2状态图编辑器
14.1.3状态
14.1.4迁移
14.1.5数据与事件
14.1.6对象的命名规则
14.2Stateflow状态图
14.2.1状态
14.2.2迁移
14.2.3计时器状态图
14.2.4数据与事件
14.2.5动作
14.2.6自动创建对象
14.3Stateflow流程图
14.3.1流程图与节点
14.3.2建立流程图
14.4层次结构
14.4.1层次的概念
14.4.2迁移的层次
14.4.3历史节点
14.4.4子状态图
14.4.5层次状态图中的流程图
14.5并行机制
14.5.1设置状态关系
14.5.2并行状态活动顺序配置
14.5.3本地事件广播
14.5.4直接事件广播
14.5.5隐含事件和条件
14.6Stateflow其他对象
14.6.1真值表
14.6.2图形函数
14.6.3图形盒
14.6.4Simulink函数调用
14.6.5目标
14.7综合应用
14.7.1计时器
14.7.2交通灯
14.8小结

第15章控制仿真系统
15.1Simulink仿真的参数设置
15.1.1系统模型的实时操作与仿真参数设置
15.1.2Solver选项卡的参数设置
15.1.3DataImport/Export选项卡的参数设置
15.2控制系统的Simulink仿真
15.2.1利用Simulink系统仿真模型的仿真处理
15.2.2利用Simulink动态结构图的仿真处理
15.3控制系统的线性分析
15.3.1滑艇动态方程及其线性化
15.3.2LinearAnalysisTool
15.3.3LTI系统对象
15.4线性控制系统设计分析
15.4.1控制系统工具箱简介
15.4.2系统分析与设计简介
15.4.3单输入单输出系统设计工具
15.5非线性控制系统设计简介
15.6小结

第16章神经网络仿真系统
16.1神经网络工具箱简介
16.1.1神经元模型
16.1.2神经网络结构
16.1.3MATLAB神经网络工具箱的使用
16.2感知器
16.2.1感知器的网络结构
16.2.2感知器的图形解释
16.3BP神经网络
16.3.1BP神经网络介绍
16.3.2MATLAB中BP神经网络的重要函数和基本功能
16.4RBF神经网络
16.4.1RBF神经网络
16.4.2RBF神经网络传递函数
16.4.3RBF神经网络的创建与学习过程
16.5自组织竞争神经网络
16.5.1网络结构
16.5.2竞争学习规则
16.5.3竞争网络的训练过程
16.6基于Simulink的神经网络模块
16.6.1模块的设置
16.6.2模块的生成
16.7基于Simulink的神经网络控制系统
16.7.1神经网络模型预测控制器
16.7.2反馈线性化控制器
16.7.3模型参考控制器
16.8小结

第17章电力仿真系统
17.1同步发电机模型
17.1.1同步发电机等效电路
17.1.2简化同步电机模块
17.1.3同步电机模块
17.2电力变压器模型
17.2.1三相变压器等效电路
17.2.2双绕组三相变压器模块
17.2.3互感线圈
17.2.4其他
17.3输电线路模型
17.3.1输电线路等效电路
17.3.2RLC串联支路模块
17.3.3PI型等效电路模块
17.3.4分布参数线路模块
17.4负荷模型
17.4.1静态负荷模块
17.4.2三相动态负荷模块
17.4.3异步电动机模块
17.5小结

附录ASimulink基本模块的功能简介
参考文献