机器人系统设计及其应用技术

图书标准信息

• 作者 赵建伟马学品盖逸馨毛向军梅勇钱航姚志广
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2024-11
• 版次 2
• ISBN 9787302676577
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 272页
• 字数 414千字

【内容简介】

‘机器人系统设计及其应用技术（第2版）系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电气系统、控制系统、软件系统）进行详细分析讲解，并论述机器人设计的方法； 机器人系统感知内容，介绍机器人各类传感器及实际器件硬件和软件代码； 机器人系统开发内容，介绍机器人设计开发软件和实际系统，给出具体的智能搬运机器人项目，包括机械设计软件olidwork和控制设计软件labview的内容。全书提供了大量实际应用中的实例，提供了实际机器人系统的各个传感器和控制器源代码，读者根据书中内容可独立自主设计出一台机器人。
机器人系统设计及其应用技术（第2版）适合作为高等学校机电类、机器人类、仪器类、电子信息类、计算机类等专业机器人课程的教材，也可供广大科技工作者和研究人员参。‘

【目录】

章绪论

1.1机器人的出现

1.1.1机器人的发展

1.1.2现代意义上的机器人

1.2机器人的定义及其特点

1.2.1机器人的定义及组成

1.2.2机器人的特征

1.3外机器人的发展

1.3.1国外机器人的发展

1.3.2机器人的发展

1.4各种典型的机器人

1.4.1机器人

1.4.2机器人

1.4.3服务机器人

1.4.4仿生机器人

1.4.5智能机器人

1.4.6无人机

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