智能机器人原理与应用

图书标准信息

• 作者 陈雯柏；刘学君；吴培良
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2024-06
• 版次 1
• ISBN 9787302663188
• 定价 66.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 页数 316页
• 字数 465千字

【内容简介】

本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入本学科的**成果和发展，特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例，读者可以更深入系统地掌握智能机器人的基本原理，提高实际应用技能。
本书从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践的结合。全书力求深入浅出，并将系统性、全面性和前沿性知识结合起来，可作为高等院校人工智能专业、智能科学与技术专业、机器人工程、智能感知工程、自动化、电子信息与机械电子工程等专业本科生和硕士生的教材或参考书，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

【目录】

章概论

1.1机器人的定义

1.1.1机器人三定律

1.1.2机器人的各种定义

1.2机器人的产生与发展

1.3智能机器人的体系架构

1.3.1程控架构

1.3.2分层递阶架构

1.3.3包容式架构

1.3.4混合式架构

1.3.5分布式架构

1.3.6进化控制架构

1.3.7社会机器人架构

第2章智能机器人的运动系统

2.1机器人的移动机构

2.1.1轮式移动机构

2.1.2履带式移动机构

……