工业机器人现场编程(KUKA)

图书标准信息

• 作者 陈小艳 林燕文
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2017-10
• 版次 1
• ISBN 9787040476767
• 定价 38.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 275页

【内容简介】

《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》分为7个项目，采用任务驱动教学法介绍KUKA工业机器人基本知识、工业机器人安全规范和基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序管理等内容。

  《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》以“纸质教材 数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括课件、教学视频、技能实操视频、实训虚拟仿真等类型，详见《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》封面配套教学资源清单二维码页面。资源的具体获取方式详见《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》“智慧职教服务指南”。

  《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

【目录】

项目1 认识KUKA机器人任务1 初识KUKA机器人相关知识1．1．1 KUKA机器人分类及应用1．1．2 KUKA机器人系统结构1．1．3 KUKA机器人编程方式任务2认识工业机器人机械系统相关知识1．2．1 工业机器人驱动传动装置1．2．2 KUKA机器人机械系统任务3认识工业机器人控制系统任务分析相关知识1．3．1 KUKA机器人控制系．3．2 KUKA机器人系统连接任务实施1．3．3 对KUKA机器人进行系统连接任务拓展1．3．4 KUKA机器人的首次运行总结习题项目2 工业机器人安全规范和基本操作任务1 认知工业机器人安全知识相关知识2．1．1 工业机器人安全防护装置2．1．2 工业机器人运行方式安全提示2．1．3 工业机器人安全停止类型2．1．4 工业机器人使用注意事项2．1．5 工业机器人的工作空间任务2手动运行工业机器人任务分析相关知识2．2．1 工业机器人坐标系种类和应用任务实施2．2．2 在世界坐标系下运行工业机器人任务3使用示教器任务分析相关知识2．3．1 示教器结构和功能2．3．2 示教器操作界面功能和使用方法2．3．3 示教器的握法2．3．4 使能器按钮使用方法任务实施2．3．5 设置操作界面的语种2．3．6 选择并设置运行方式任务拓展2．3．7 拔下和插入示教器总结习题项目3 工业机器人坐标系设定及使用任务1 标定工业机器人工具坐标系任务分析相关知识3．1．1 工业机器人上的负载3．1．2 工具坐标系的测量任务实施3．1．3 尖点工具测量3．1．4 抓爪工具测量任务2 标定工业机器人基坐标系任务分析相关知识……项目4 工业机器人基本编程控制项目5 工业机器人高级编程控制项目6 工业机器人系统参数设定项目7 工业机器人程序管理参考文献
作者介绍

序言