PID控制器解析设计

图书标准信息

• 作者 [美]vánD.Díaz-Rodríguez 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2023-06
• 版次 1
• ISBN 9787118128147
• 定价 148.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 284页
• 字数 323.000千字

【内容简介】

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【目录】

章控制概论

1.1概述

1.2积分控制的魔力

1.3pid控制器设计方法综述

1.3.1pid控制器结构

1.3.2pid控制器模型

1.3.3经典的pid控制器整定

1.3.4pid控制器整定方法

1.4积分器饱和

1.4.1设定值限幅

1.4.2反向计算与跟踪

1.4.3条件积分器

1.5很优控制的起伏

1.5.1二次型很优化和鲁棒

1.5.2h∞很优控制

1.5.3布莱克放大器：高增益反馈的鲁棒

1.5.4高阶控制器的脆弱

1.6现代pid控制器

1.7注释

参文献

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