并联机构拓扑符号组综合方法 自然科学 王莹，路懿 新华正版

图书标准信息

• 作者 王莹；路懿
• 出版社 辽宁科学技术出版社
• 出版时间 2024-06
• 版次 1
• ISBN 9787559118707
• 定价 75.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 212页
• 字数 251千字

【内容简介】

并联机构拓扑符号组综合方法由王莹路懿著

【目录】

1绪论

1.1机构学及机构结构综合的研究概述

1.2机构学及机构结构综合理论的研究进展

1.2.1传统机构学及结构综合理论的研究进展

1.2.2机器人机构学及结构综合理论的研究进展

1.2.3现代机构学及结构综合理论的研究进展

1.3机构拓扑结构综合及数字化实现的研究现状

1.3.1机构拓扑结构综合的基本问题

1.3.2机构拓扑结构综合的研究现状·

1.3.3机构数字化结构综合的研究现状

1.4研究意义及主要研究内容

2图论的相关理论

2.1引言

2.2图的概念

2.3图的类别

2.3.1面图

2.3.2子图

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