结构振动主动控制

图书标准信息

• 作者 周星德、姜冬菊 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2009-11
• 版次 1
• ISBN 9787030257703
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 160页
• 字数 202千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《结构振动主动控制》针对振动主动控制技术的常用方法和最新研究进展展开论述，共分六章进行介绍。第一章主要介绍振动主动控制系统的组成、感知材料与传感元件、驱动材料与控制装置及振动主动控制模型研究中的几个问题。第二章主要介绍单自由度和多自由度系统的振动、非线性系统的动力分析和振动主动控制系统模型。第三章主要介绍目前流行的一些控制方法，包括极点配置法、线性二次型最优控制法、次优控制法、能量控制法及预测控制法。第四章重点介绍一些新的控制方法，如改进的LQG控制法、多点同时最优控制法、含任意时滞预测控制法和分数阶控制法。第五章介绍非线性结构振动控制法和基于LMI的鲁棒控制法。第六章包含模型降阶和基准建筑物两部分内容：在模型降阶部分，重点介绍了近年来出现的线性和非线性模型降阶方法；在基准建筑物部分，详细介绍了第三代基准建筑物模型，并且对基准程序的使用方法进行了详细介绍。
　　《结构振动主动控制》可作为高等院校工程力学专业及其相关专业的研究生、高年级本科生的学习用书，也可供土木建筑、水利工程、交通、海洋工程等有关领域工作的科技人员参考。

【目录】

前言
第一章绪论
1.1振动主动控制系统的组成
1.2感知材料与传感元件
1.3驱动材料与控制装置
1.4振动主动控制模型研究中的几个问题
参考文献
第二章预备知识
2.1单自由度系统的振动
2.1.1运动方程
2.1.2无阻尼自由振动
2.1.3有阻尼自由振动
2.1.4简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动
2.1.5简谐荷载作用下的有阻尼受迫振动
2.1.6周期荷载作用下的响应
2.1.7一般荷载作用下的响应
2.2多自由度系统的振动
2.2.1运动方程
2.2.2自由振动
2.2.3模态的正交关系
2.2.4多自由度系统的动力响应
2.3非线性系统的动力分析
2.3.1Wilson-θ法
2.3.2Newmark-β口法
2.4振动主动控制系统模型
2.4.1线性系统的状态方程
2.4.2线性定常系统的可控性
2.4.3线性定常系统的可观性
2.4.4Lyapunov稳定性分析方法
参考文献
第三章控制器设计方法
3.1极点配置法
3.1.1基于状态反馈的极点配置法
3.1.2基于输出反馈的极点配置法
3.2线性二次型最优控制法
3.2.1线性二次型最优调节器
3.2.2线性二次型Gauss控制算法
3.3次优控制法
3.3.1次优控制方程
3.3.2次优控制的控制律设计方法
3.4能量控制法
3.4.1Rayleigh概率分布
3.4.2动力反应的能量
3.4.3控制力的大小与方向
3.5预测控制法
3.5.1连续系统状态方程的离散化
3.5.2无时滞预测控制法
3.5.3考虑时滞预测控制法
参考文献
第四章改进的控制器设计方法
4.1改进的LQG控制法
4.1.1广义LQG控制法
4.1.2LQG-α控制法
4.2多点同时最优控制法
4.3含任意时滞预测控制法
4.3.1状态方程离散
4.3.2外部激励为离散形式的积分方法
4.3.3含时滞的广义预测控制
4.4分数阶控制法
4.4.1分数阶微积分的定义与性质
4.4.2分数阶微分的滤波器近似及应用
4.4.3含分数阶的PID控制器
4.4.4分数阶多自由度系统最优控制
参考文献
第五章非线性和鲁棒控制器设计方法
5.1非线性结构振动控制法
5.1.1非线性建筑结构振动的最优控制法
5.1.2基于线性化的非线性结构振动控制法
5.2鲁棒控制法
5.2.1H2和H∞控制问题
5.2.2基于LMI的鲁棒控制方法
5.2.3基于LMI的多目标控制法
参考文献
第六章模型降阶和基准建筑物
6.1平衡降阶法
6.1.1基于状态方程的降阶方法
6.1.2基于运动方程的降阶方法
6.2Schur降阶法
6.3Pade降阶法
6.4非线性系统的经验模型降阶法
6.4.1经验可控性和可观性格拉姆矩阵
6.4.2采用平衡截断的模型降阶法
6.5基准建筑物
6.5.1第三代基准建筑物
6.5.2程序释疑
参考文献