机器视觉与应用

图书标准信息

• 作者 曹其新 庄春刚
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787111686866
• 定价 79.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 279页
• 字数 230千字

【内容简介】

本书着重机器机视觉的基本理论和技术，介绍各种智能图像处理与机器视觉技术的相关应用；具备解决智能化检测与识别、控制等应用问题的初步能力，为以后从事模式识别与智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发工作打下扎实的基础。

【作者简介】

曹其新，上海交通大学机械与动力工程学院教授，博士生导师。主要研究方向为机器视觉、机器人控制技术。曾发表EI&SCI论文150多篇，获得国家发明专利90多项、国家科技进步二等奖1项、吴文俊人工智能科学技术奖一等奖1项、省部级科技奖项5项。

庄春刚，上海交通大学机械与动力工程学院副研究员，博士生导师。主要研究方向为机器视觉与控制。曾发表EI&SCI论文30多篇，获得国家发明专利10多项、上海市技术发明一等奖1项。

【目录】

前言

第1章绪论1

11机器视觉的发展及系统构成1

111机器视觉的发展1

112机器视觉系统的构成2

12Marr的视觉理论框架4

121视觉系统研究的3个层次4

122视觉信息处理的3个阶段5

13机器视觉任务和机器视觉与其他领域的关系7

131机器视觉任务7

132机器视觉与其他领域的关系8

14参考文献9

第2章成像与图像采集10

21亮度与成像10

211光度学10

212亮度成像模型12

22镜头13

221针孔成像模型13

222镜头畸变16

223远心与景深17

23摄像机19

231CCD传感器19

232CMOS传感器20

233彩色成像22

234摄像机性能28

235深度摄像机30

24摄像机计算机接口31

25参考文献32

第3章图像预处理基础33

31数据结构33

311传统的图像数据结构33

312分层数据结构38

32图像预处理41

321灰度值变换41

322几何变换44

323图像滤波器53

324形态学操作65

33参考文献70

第4章图像分割和特征匹配71

41图像分割71

411阈值分割71

412连通域与边缘提取77

413亚像素精度阈值分割86

414基于区域的分割87

415基于3D图的图像分割98

42特征匹配103

421区域特征103

422几何元素的提取110

423轮廓特征112

424特征检测子115

425特征描述子122

426匹配优化算法125

427模板匹配132

43参考文献136

第5章立体视觉与三维重建140

51立体视觉概述140

52立体视觉的基本原理142

53三维重建146

531摄像机标定146

532机器人手眼标定150

533射影几何152

534多视图重建场景158

535双目摄像机与多目摄像机164

536深度图168

54参考文献169

第6章模式识别算法171

61支持向量机171

62贝叶斯分类器173

63聚类算法175

64神经网络基础177

641感知机与神经网络基础177

642参数学习方法179

643GPU并行技术179

65深度卷积神经网络181

651LeNet182

652GoogLeNet183

653ResNet185

66参考文献187

第7章机器视觉在物体识别与测量中的应用188

71检测物体的特征提取188

711区域特征188

712灰度值特征189

713轮廓特征191

72模式分类与识别191

73机器视觉中形状大小的测量194

731长度测量194

732线段测量196

733面积测量196

734圆测量197

74机器视觉表面缺陷检测198

741印刷检测199

742封装检测200

743锯齿检测201

75参考文献203

第8章视觉伺服的基础205

81视觉伺服控制简介205

82概念说明与标定技术206

821坐标变换与刚体运动206

822摄像机模型与标定208

823手眼标定技术212

83视觉伺服控制理论213

831基于位置的视觉伺服213

832基于图像的视觉伺服215

84应用案例232

85参考文献238

第9章机器视觉从容器中抓取零件的应用240

91散乱零件识别的基本方法240

92抓取操作的机器人技术243

93散乱零件的识别与操作应用246

94参考文献251

第10章机器视觉在无源导航与定位中的应用255

101移动机器人与导航255

102定位与地图构建256

103各类传感器的初始化与预处理263

104即时定位与地图构建272

1041使用鱼眼摄像机的视觉SLAM系统277

1042基于多摄像机系统的视觉SLAM系统277

105参考文献278