时滞网络理论及其在电力牵引控制中的应用

图书标准信息

• 作者 肖伸平
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2021-02
• 版次 1
• ISBN 9787302553656
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 104页

【内容简介】

本书介绍了时滞系统稳定性、时滞网络控制系统分析理论及其在电力牵引控制中的应用等相关研究成果。全书共分6章，第1章主要介绍了时滞与网络系统分析的基本理论、方法以及Matlab中的Yalmip工具箱； 第2章主要阐述了交流异步牵引电机及其网络化控制系统的建模和利用TrueTime的电力牵引网络化控制系统仿真基本知识； 第3章针对时滞的可微、不可微或未知情形分析了网络控制系统稳定性； 第4章主要介绍了一类具有区间时变时滞神经网络系统的稳定性与耗散性； 第5章从离散时间系统的角度介绍了网络控制系统的稳定性及反馈控制器设计； 第6章主要介绍了电力牵引网络化控制系统的保成本控制设计方法。
  本书可供高等院校电气工程、控制科学与工程等专业师生及科研技术人员参考。

【目录】

 

目录

 

 

第1章时滞网络系统分析的理论基础

 

 

1.1概述

 

 

1.2时滞系统稳定性分析方法

 

 

1.2.1LyapunovKrasovskii泛函的构造方法

 

 

1.2.2LyapunovKrasovskii泛函导数的界定方法

 

 

1.3网络化控制的理论基础

 

 

1.3.1基于时滞理论的网络控制方法

 

 

1.3.2基于随机控制理论的方法

 

 

1.3.3基于时滞补偿与预测控制的方法

 

 

1.4Lyapunov稳定性理论及常用引理

 

 

1.4.1Lyapunov稳定性的定义

 

 

1.4.2Lyapunov稳定性的定理

 

 

1.4.3常用引理

 

 

1.5电力牵引网络化控制简介

 

 

1.6Yalmip工具箱简介

 

 

1.6.1Yalmip工具箱

 

 

1.6.2Yalmip工具箱的使用

 

 

1.6.3Yalmip在控制理论中的应用

 

 

1.7小结

 

 

参考文献

 

 

第2章电力牵引网络化控制系统建模

 

 

2.1概述

 

 

2.2交流异步牵引电机的数学模型

 

 

2.3电力牵引逆变器的SVPWM数学模型

 

 

2.3.1电力牵引逆变器的结构

 

 

2.3.2电力牵引逆变器的SVPWM建模

 

 

2.4电力牵引控制系统网络化模型

 

 

2.5基于TrueTime的网络化牵引控制系统仿真

 

 

2.5.1TrueTime工具箱功能介绍

 

 

2.5.2TrueTime应用举例

 

 

2.6小结

 

 

参考文献

 

 

 

 

 

 

 

第3章连续时间时滞网络控制系统的鲁棒稳定性

 

 

3.1概述

 

 

3.2时滞不可微或未知的网络控制系统稳定性

 

 

3.2.1系统描述

 

 

3.2.2H∞稳定性分析

 

 

3.2.3仿真实例

 

 

3.3时滞可微的网络控制系统稳定性

 

 

3.3.1连续时滞系统的新积分不等式

 

 

3.3.2线性时滞系统的稳定性分析

 

 

3.3.3数值算例

 

 

3.4小结

 

 

参考文献

 

 

第4章区间时变时滞神经网络的稳定性与耗散性

 

 

4.1概述

 

 

4.2系统描述

 

 

4.3主要结果

 

 

4.4数值实例

 

 

4.5小结

 

 

参考文献

 

 

第5章离散时间时滞网络系统的稳定性及控制

 

 

5.1概述

 

 

5.2离散时间时滞系统稳定性分析

 

 

5.2.1系统描述

 

 

5.2.2离散时滞系统稳定性分析

 

 

5.3反馈控制器设计

 

 

5.4算例仿真与分析

 

 

5.5小结

 

 

参考文献

 

 

第6章电力牵引网络化系统的保性能控制

 

 

6.1概述

 

 

6.2保性能控制器存在的条件

 

 

6.2.1系统描述

 

 

6.2.2保性能控制器存在的条件

 

 

6.3保性能控制器的设计方法

 

 

6.4保性能控制器参数求解算法

 

 

6.5仿真实例

 

 

6.6小结

 

 

参考文献