区间二型模糊系统的分析及控制

图书标准信息

• 作者 赵涛 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2017-08
• 版次 01
• ISBN 9787121324000
• 定价 69.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 152页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定性的非线性系统，进而设计区间二型模糊反馈控制器，在此基础上，利用李雅普诺夫稳定性理论推导控制器存在的充分条件。全书共7章，主要包括：绪论、区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法、区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制、区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制、基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制、结论与展望。本书可以作为控制类各专业高年级学生和工科类专业研究生的教材，也可供广大工程技术人员和其他大专院校师生自学时参考。

【作者简介】

赵涛，博士，四川大学电气信息学院副研究员。四川省自动化与仪器仪表学会会员；中国人工智能学会粗糙集及软计算专业委员会会员。

【目录】

目    录
第1章  绪论1
1．1  区间二型模糊系统的产生背景1
1．2  一型T-S模糊控制研究现状3
1．2．1  松弛变量法及参数依赖李雅普诺夫函数法6
1．2．2  隶属函数形状依赖分析法8
1．3  二型模糊控制研究现状10
1．3．1  二型模糊集及系统10
1．3．2  二型T-S模糊控制12
1．4  现有研究结果的空白及不足17
1．5  本书主要内容19
第2章  区间二型T-S模糊系统的域值切换控制21
2．1  引言21
2．2  问题描述21
2．3  域值切换控制器的设计23
2．4  仿真算例32
2．5  本章小结38
第3章  区间二型T-S模糊系统的状态反馈控制新方法39
3．1  引言39
3．2  问题描述40
3．3  状态反馈控制器的设计41
3．4  仿真算例54
3．5  本章小结58
第4章  区间二型T-S模糊系统的静态输出反馈控制59
4．1  引言59
4．2  区间二型模糊静态输出反馈控制器的设计60
4．2．1  问题描述60
4．2．2  隶属函数形状独立镇定条件61
4．2．3  隶属函数形状依赖镇定条件65
4．3  区间二型模糊静态输出反馈H∞控制器的设计71
4．3．1  问题描述71
4．3．2  镇定条件72
4．4  仿真算例75
4．5  本章小结81
第5章  区间二型T-S模糊系统的动态输出反馈H∞控制83
5．1  引言83
5．2  问题描述84
5．3  区间二型模糊动态输出反馈H∞控制器的设计86
5．3．1  隶属函数形状独立镇定条件87
5．3．2  隶属函数形状依赖镇定条件93
5．4  仿真算例97
5．5  本章小结106
第6章  基于观测器的区间二型T-S模糊系统的H∞控制107
6．1  引言107
6．2  问题描述108
6．3  基于观测器的区间二型模糊H∞控制器的设计110
6．3．1  隶属函数形状独立镇定条件111
6．3．2  隶属函数形状依赖镇定条件119
6．4  仿真算例123
6．5  本章小结128
第7章  结论与展望129
7．1  主要结论129
7．2  工作展望130
参考文献133