机械系统先进滑模变结构控制：设计、分析及MATLAB仿真

图书标准信息

• 作者 刘金琨、王新华 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2011-11
• 版次 1
• ISBN 9787302248279
• 定价 89.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 353页
• 字数 515千字
• 正文语种 简体中文，英语

【内容简介】

《机械系统先进滑模变结构控制：设计、分析及MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法，是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶，同时融入了国内外同行的新近成果。
全书共分12章，包括滑模变结构控制基本设计方法、基于名义模型的滑模控制、基于线性矩阵不等式和反演的滑模控制、离散滑模控制、动态滑模控制、自适应滑模控制、终端滑模控制、基于观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制以及针对机器人和飞行器的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
《机械系统先进滑模变结构控制：设计、分析及MATLAB仿真》适于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校相关专业学生的参考教材。

【目录】

1Introduction
1.1ParametersofSlidingSurfaceDesign
1.2SlidingModeControlBasedonReachingLaw
1.2.1ClassicalReachingLaws
1.2.2ControllerDesign
1.3RobustSlidingModeControlBasedonReachingLaw
1.3.1SystemDescription
1.3.2SimulationExample
1.4SlidingModeRobustControlBasedonUpperBound
1.4.1SystemDescription
1.4.2ControllerDesign
1.4.3SimulationExample
1.5SlidingModeControlBasedonQuasi-SlidingMode
1.5.1Quasi-SlidingMode
1.5.2SimulationExample
1.6SlidingModeControlBasedontheEquivalentControl
1.6.1SystemDescription
1.6.2SlidingModeControllerDesign
1.6.3SimulationExample
1.7DigitalSimulationofSlidingModeControl
1.7.1BasicTheory
1.7.2SimulationExample
References

2NormalSlidingModeControl
2.1SlidingModeControlBasedonNominalModel
2.1.1SystemDescription
2.1.2TheStructureofControlSystem
2.1.3DesignofNominalModel
2.1.4SlidingModeControllerDesignforActualPlant
2.1.5Simulation
2.2GlobalSlidingModeControlforanUncertainSystem
2.2.1SystemDescription
2.2.2GlobalSlidingModeDesign
2.2.3SlidingModeControllerDesign
2.2.4SimulationExample
2.3SlidingModeControlBasedonLinearizationFeedbackControl
2.3.1LinearizationFeedbackControl
2.3.2SimulationExample
2.3.3SlidingModeControlBasedonLinearizationFeedback
2.3.4SimulationExample
2.4Input-OutputFeedbackLinearizationControl
2.4.1SystemDescription
2.4.2ControllerDesign
2.4.3SimulationExample
2.5SlidingModeControlBasedonInput-OutputFeedbackLinearization
2.5.1SystemDescription
2.5.2ControllerDesign
2.5.3SimulationExample
2.6SlidingModeControlBasedonLowPassFilter
2.6.1SystemDescription
2.6.2SlidingModeControllerDesign
2.6.3SimulationExample
References

3AdvancedSlidingModeControl
3.1SlidingModeControlBasedonaLinearMatrixInequalityforInvertedPendulum
3.1.lSystemDescription
3.1.2EquivalentSlidingModeControl
3.1.3SlidingModeControlBasedonAuxiliaryFeedback
3.1.4SimulationExample
3.2BacksteppingSlidingModeControlforaInvertedPendulum
3.2.1TheBasicTheory
3.2.2SystemDescription
3.2.3ControllerDesign
3.2.4SimulationExample
References

4DiscreteSlidingModeControl
4.1DiscreteSlidingModeControllerDesignandAnalysis
4.1.1SystemDescription
4.1.2ControllerDesignandAnalysis
4.1.3SimulationExample
……
5DynamicSlidingModeControl
6AdaptiveSlidingModecontrolforMechanicalsystema
7TerminalSlidingModeControl
8SlidingModeControlBasedonObserver
9FuzzySlidingModeControl
10NeuralNetworkSlidingModeControl
11SlidingModeControlForRobot
12slidingModeControlforAircraft
Index