Stackelberg模型在非合作博弈控制问题中的应用研究
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天津武清
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作者李小倩
出版社清华大学出版社
ISBN9787302614913
出版时间2022-08
装帧平装
开本16开
定价55元
货号29466247
上书时间2024-10-19
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商品详情
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导语摘要
本著作主要包含四个章节，章介绍**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意义，回顾已有结果，指出亟待解决的问题。第二章重点研究混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈开环控制问题。第三章重点研究具有输入时滞的混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈开环控制问题。第四章探索具有乘性噪声的随机离散时间系统混合 H2/H∞ 控制。第五章讨论了性能指标中具有半正定控制加权矩阵的离散时间线性系统混合 H2/H∞ 控制。包含了6篇位于JCR-2-3区论文研究内容。本文利用极值原理、 Stackelberg 博弈方法和正则 Riccati 方法等工具，研究混合 H2/H∞ 问题在具有时滞、乘性噪声以及性能指标中控制加权矩阵半正定情况下的求解问题。
目录
目录
第1章绪论
1．1控制
1．2博弈论
1．3混合H2/H∞控制
1．4时滞系统控制
1．5随机系统控制
1．6本章小结
第2章Stackelberg模型的开环解研究
2．1离散时间系统LQ控制
2．1．1问题描述
2．1．2优化方法
2．2连续时间系统LQ控制
2．2．1问题描述
2．2．2优化方法
2．3数值例子
2．4本章小结
第3章Stackelberg在时滞系统的开环解研究
3．1离散时间时滞系统LQ控制
3．1．1问题描述
3．1．2优化方法
3．2连续时间时滞系统LQ控制
3．2．1问题描述
3．2．2优化方法
3．3数值例子
3．4本章小结
第4章Stackelberg在随机系统的开环解研究
4．1问题描述
4．2优化方法
4．3数值例子
4．4本章小结
第5章混合H2/H∞半定控制的闭环解研究
5．1问题描述
5．2优化方法
5．2．1H∞优化
5．2．2H2 优化
5．3数值例子
5．4本章小结
附录
附录1控制问题的数学描述
附录2线性系统极大值原理
附录3机电系统的数学模型
附录4刚性机械臂系统的数学模型
参考文献
内容摘要
本著作主要包含四个章节，章介绍**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意义，回顾已有结果，指出亟待解决的问题。第二章重点研究混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈开环控制问题。第三章重点研究具有输入时滞的混合 H2/H∞ 的 Stackelberg 博弈开环控制问题。第四章探索具有乘性噪声的随机离散时间系统混合 H2/H∞ 控制。第五章讨论了性能指标中具有半正定控制加权矩阵的离散时间线性系统混合 H2/H∞ 控制。包含了6篇位于JCR-2-3区论文研究内容。本文利用极值原理、 Stackelberg 博弈方法和正则 Riccati 方法等工具，研究混合 H2/H∞ 问题在具有时滞、乘性噪声以及性能指标中控制加权矩阵半正定情况下的求解问题。
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