随机有限集目标跟踪

图书标准信息

• 作者 江晶 编；吴卫华；孙合敏；蒋苏蓉
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2020-07
• 版次 1
• ISBN 9787118119633
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法， 主要内容归纳为四类滤波器：概率假设密度（PHD）滤波器 、势PHD（CPHD）滤波器、势平衡多目标多伯努利 （CBMeMBer）滤波器和广义标签多伯努利（GLMB）滤波器 ，它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩 近似、概率密度近似以及准确解决方案。

【目录】

●章 概论

1.1目标跟踪与随机有限集基本概念

1.2目标跟踪研究现状

1.2.1单目标跟踪

1.2.2经典多目标跟踪

1.2.3基于随机有限集的多目标跟踪

1.3章节安排与内容组织

 第2章 单目标跟踪算法

2.1引言

2.2贝叶斯递归

2.3共轭先验

2.4卡尔曼滤波

2.5扩展卡尔曼滤波

2.6不敏卡尔曼滤波

2.7容积卡尔曼滤波

2.8高斯和滤波

2.9粒子滤波

2.10小结

 第3章 随机有限集基础

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