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普能高等教育“十一五”国家级规划教材：机电一体化技术基础与产品设计（第2版）

￥ 10.4 2.3折 ￥ 46 七五品

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广东韶关
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作者刘杰[等]编著

出版社冶金工业出版社

ISBN9787502451431

出版时间2010-06

版次2

印刷时间2010-06

印数1千册

装帧平装

开本16开

页数10页

定价46元

上书时间2016-07-13

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品相描述：七五品
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商品描述
【图书描述】:
本书内容包括：工业控制计算机、可编程控制器PLC、基于单片机的微控制器及其设计、机电一体化产品中的传感器、常用驱动器及其控制等。
【内容简介】:
    《机电一体化技术基础与产品设计（第2版）》系统地讲述了机电一体化的技术基础以及机电一体化产品的设计方法。全书共分9章。主要内容有：机电一体化的概念、意义、内容、效果、范围、发展概况以及机电一体化产品设计的基本方法；工业控制机及其总线，工业控制机的原理及应用；可编程控制器的原理及其在机电一体化领域中的应用；单片机的原理，基于单片机的微控制器的设计方法；机电一体化产品的其他主要组成部分，包括传感器、执行器、传动及执行机构等部分的种类、特点、选型及应用；机电一体化产品中经常采用的一些控制方法和策略以及机电一体化系统设计实例。书中主要章节均附有习题，便于学习和巩固知识。
    《机电一体化技术基础与产品设计（第2版）》为高等学校机电类专业本科教材，也可作为相关专业工程技术人员的培训教材和参考书。
【目录】:
1 机电一体化概述
1．1 机电一体化概念
1．1．1 机电一体化的基本概念
1．1．2 机电一体化技术的发展
1．1．3 机电一体化系统的构成
1．1．4 机电一体化的意义
1．2 机电一体化技术的分类
1．2．1 机电一体化技术分类概述
1．2．2 机械制造过程的机电一体化
1．2．3 机电产品的机电一体化
1．3 机电一体化的相关技术
1．3．1 机械技术
1．3．2 传感技术
1．3．3 信息处理技术
1．3．4 接口技术
1．3．5 伺服驱动技术
1．3．6 系统总体技术
1．4 机电一体化设计方法
1．4．1 模块化设计方法
1．4．2 柔性化设计方法
1．4．3 取代设计方法
1．4．4 融合设计方法
1．4．5 优化设计方法
思考题与习题

2 工业控制计算机
2．1 工业控制计算机的种类与选择
2．1．1 工业控制计算机概述
2．1．2 工业控制计算机的分类
2．1．3 工业控制计算机的选择
2．2 工业控制计算机的总线
2．2．1 STD总线
2．2．2 IBMPC总线和AT总线
2．2．3 PCI总线
2．2．4 IJSB总线
2．2．5 现场总线
2．3 工业PC机
2．3．1 工业PC机的组成和特点
2．3．2 工业．PC机常用I／O模板及选择
2．3．3 工业PC机在机电一体化产品中的应用
思考题与习题

3 可编程序控制器PLC
3．1 可编程序控制器PLC概述
3．1．1 可编程序控制器的发展与定义
3．1．2 可编程序控制器的特点和应用
3．1．3 可编程序控制器的基本类型
3．1．4 可编程序控制器的发展趋势
3．2 可编程序控制器的基本组成和工作原理
3．2．1 可编程序控制器的基本组成
3．2．2 可编程序控制器的工作原理
3．2．3 可编程序控制器的编程语言
3．3 三菱Fx2N系列可编程序控制器及其指令系统
3．3．1 FX2N系列可编程序控制器概述
3．3．2 Fx2N系列可编程序控制器的基本逻辑指令
3．3．3 FX2N系列可编程序控制器的功能指令
3．4 常用基本环节编程
3．4．1 延时断开电路
3．4．2 双延时电路
3．4．3 分频电路
3．4．4 不同占空比的多谐振荡电路
3．4．5 报警电路
3．4．6 比较电路
3．4．7 保持电路
3．4．8 两个输入信号的优先电路
3．4．9 多个输入信号的优先电路
3．5 可编程序控制器系统设计的内容和步骤
3．5．1 PLC系统设计的内容和步骤
3．5．2 PLC系统的硬件配置
3．5．3 PLC的软件系统
3．5．4 PLC的应用实例——半自动液压车床
思考题与习题

4 基于单片机的微控制器及其设计
4．1 MCS-51单片机的硬件结构
4．1．1 MCS-5l的微处理器
4．1．2 MCS-5l的存储器
4．1．3 MCS-5l的并行口和串行口
4．1．4 MCS-51的定时器
4．1．5 MCS_5l的中断系统及其控制
4．1．6 单片机硬件结构的新进展
4．2 MCS．51的寻址方式
4．3 MCS-5l的指令系统
4．3．1 数据传送指令
4．3．2 算术运算指令
4．3．3 逻辑运算指令、移位指令和空操作指令
4．3．4 控制转移指令
4．3．5 布尔变量操作指令
4．4 微控制器硬件系统的设计与开发
4．4．1 MCS-51单片机存储器的扩展
4．4．2 单片机常用并行接口电路
4．4．3 单片机的人机接口设计
4．4．4 D／A转换器及其接口电路
4．4．5 A／D转换器及其接口电路
4．4．6 MCS-51单片机与外围电路的匹配技术
4．4．7 单片机的编程语言
4．4．8 基于单片机的微控制器开发步骤
4．5 嵌人式系统简介
4．5．1 嵌入式系统的特点与应用
4．5．2 单片机与嵌入式系统
4．5．3 嵌入式系统软件技术
4．5．4 实时多任务操作系统
4．5．5 嵌入式系统的发展动向
思考题与习题

5 机电一体化产品中的传感器
5．1 传感器概述
5．1．1 传感器的概念
5．1．2 传感器的特性和技术指标
5．2 机电一体化中常用传感器
5．2．1 位置传感器
5．2．2 位移、角度、距离测量传感器
5．2．3 速度和加速度测量传感器
5．2．4 力和力矩测量传感器
5．2．5 视觉传感器
5．3 传感器与计算机的接口设计
5．3．1 输入放大器
5．3．2 V／I、I／，V转换电路
5．3．3 采样／保持电路
5．3．4 模拟多路开关
5．3．5 传感器与微机的连接
5．4 智能传感器
5．4．1 智能传感器的含义
5．4．2 智能网络化传感器及其系统的结构
思考题与习题

6 常用驱动器及其控制
6．1 步进电动机开环位置控制系统
6．1．1 步进电动机的工作原理
6．1．2 步进电动机的主要特性
6．1．3 步进电动机的结构类型
6．1．4 步进电动机的环行分配器
6．1．5 功率放大器
6．1．6 步进电动机的单片机控制
6．2 直流电动机的调速
6．2．1 直流电动机的机械特性和调速指标
6．2．2 相控变流的直流电动机调速系统
6．2．3 直流斩波传动
6．2．4 晶体管脉宽调速控制系统
6．2．5 直流电动机闭环控制系统
6．2．6 直流电动机调速微机控制系统
6．3 交流电动机速度控制
6．3．1 交流电动机分类
6．3．2 交流电动机的机械特性
6．3．3 交流电动机的传统调速方式
6．3．4 交流电动机的变频调速与变频器
6．3．5 SPWM波调制
6．3．6 交流电动机控制方式
6．3．7 交流电动机的矢量控制
思考题与习题
……
7 常用的传动部件与执行机构
8 机电一体化系统的控制策略
9 机电一体化设计实例
参考文献
【文摘】:
    （7）兼容性强。PCI总线与ISA、EISA及MCA总线完全兼容，方便用户选用外围设备。
    （8）预留扩展空间。PCI总线预留了充足的扩展空间。例如，它支持64位地址／数据多路复用，PCI插槽能同时插32位和64位插卡，并且，它们之间的相互通信对用户来说是透明的，从而达到真正的前后兼容。PCI还提供了自动配置功能，从而保证用户在安装PCI接口卡时，无需手工调整跨接线。
    （9）低成本、高效率。PCI的芯片采用超大规模集成电路，节省布线空间，为计算机的小型化和多功能化提供了良好的实现条件。PCI部件采用地址／数据线复用，使PCI：部件连接其他部件的引脚数减至50以下。
    （10）向前扩展性。PCI局部总线既符合当今的技术要求，又能满足未来的需要，是一种较好的局部总线标准。PCI的高性能、高效率与现有标准兼容和充裕的开发潜力，使其成为开发当今高性能AGP总线接口的基础。
    2.2.4 USB总线
    USB是英文universal Serial BUS的缩写，中文含义是“通用串行总线”。它不是一种新的总线标准，而是应用在PC领域的接口技术。IJSB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft，等多家公司联合提出的。不过直到近期，它才得到广泛的应用。从1994年11月11日发表了USB V0.7版本以后，USB版本经历了多年的发展，到现在已经发展为2.0版本，成为目前电脑中的标准扩展接口。目前主板中主要是采用USB 1.1和USB 2.0，各USB版本间能很好地兼容。USB用一个4针插头作为标准插头，采用菊花链形式可以把所有的外设连接起来，最多可以连接127个外部设备，并且不会损失带宽。USB需要主机硬件、操作系统和外设三个方面的支持才能工作。目前的主板一般都采用支持USB功能的控制芯片组，主板上也安装有USB接口插座，而且除了背板的插座之外，主板上还预留有LISB插针，可以通过连线接到机箱前面作为前置USB接口以方便使用（注意，在接线时要仔细阅读主板说明书并按图连接，千万不可接错而使设备损坏）。而且USB接口还可以通过专门的LJSB连机线实现双机互连，并可以通过Hub扩展出更多的接口。USB具有传输速度快（USB 1.1是12M：bps，USB 2.0是480Mbps，USB 3.0是5Gbps），使用方便，支持热插拔，连接灵活，独立供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头、闪存盘、MP3机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光软驱、LJSB网卡、ADSI。Modem、Cable Modem等，几乎所有的外部设备。
    作为LISB连接型超小型远程输入输出系统，是适合于在实验室、试验场等PC和设备之间距离较近的场合中使用的数据收集系统。与使用板卡、Pc卡的系统开发一样，使用USB接口的I／，O控制器和设备模块的组合，也可方便地构筑远程输入输出系统。另外，使用普通USB-：Hub，1台PC上可最多连接127个I／／O控制器模块进行集中控制。连接各设备的接口可从各种I／O设备模块（数字量输入输出、模拟量输入输出、计数器输入）中自由选择，进行组合。图2.4是基于USB的远程输入输出系统的构成图。

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