正版图书 工业机器人从基础到实战 刘广瑞 化学工业出版社
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库存16件
作者刘广瑞
出版社化学工业出版社
ISBN9787122433732
出版时间2024-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价128元
货号wht- 9787122433732
上书时间2024-05-18
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商品详情
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基本信息
书名:工业机器人从基础到实战
定价：128元
作者:刘广瑞
出版社：化学工业出版社
出版日期：2024-03-01
ISBN：9787122433732
字数：
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版次：
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
本书定位为介绍工业机器人从基础到实战的科技图书，用以指导高等院相关专业师生科研和专业技术人员开发和完善项目等，进而促进工业机器人行业乃至智能制造的快速发展。 本书具有如下特点： （1）实践性：将工业机器人基本技术和理论用于实践，便于快速应用； （2）全面性：从基本理论到系统设计，再到实战应用，涵盖内容丰富全面； （3）实用性：提供了工业机器人设计方法，读者可以通过本书的研究方法和思路，探究机器人的奥妙。
内容提要
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。0、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
目录
作者介绍
刘广瑞，男，博士研究生，郑州大学机械工程学院教授。河南省中青年骨；河南省厅学术技术带头人。主要研究方向为机器人与自动化、柔性机械臂振动控制、自动控制系统和液压元件与系统数字化，主持或参与等研究课题40项。发表论文90多篇，EI检索17篇，出版著作8部。
序言
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【封面】
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