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工业机器人离线编程与仿真华中科技大学9787568040501正版新书清仓

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作者潘懿、朱旭义 著

出版社华中科技大学出版社

出版时间2018-09

版次1

装帧平装

上书时间2023-11-29

评价145好评率 100%

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品相描述:全新
图书标准信息
  • 作者 潘懿、朱旭义 著
  • 出版社 华中科技大学出版社
  • 出版时间 2018-09
  • 版次 1
  • ISBN 9787568040501
  • 定价 46.00元
  • 装帧 平装
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 300页
  • 字数 480千字
  • 正文语种 简体中文
【内容简介】

本书以ABB 工业机器人为对象, 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,仿真工作站知识储备,项目式教学包,RobotStudio 中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart 组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker 示教器用户自定义界面,RobotStudio 在线功能等
【作者简介】

2003年7月毕业于哈尔滨工业大学电气工程及其自动化专业,获学士学位,毕业后就职于艾默生网络能源公司从事通信电源研发工作,2012年7月调至我校机械工程学院工作。2015年9月调至机械工程学院机器人教研室,从事工业机器人相关课程的教学工作,在研科研项目一项,为《文献分析法在技术核心分析中的应用——以先进制造技术为例》,获得实用新型专利一项,同时申报国家发明专利一项,申报校级科技创新团队一项,并撰写论文数篇,其中核心论文2篇



【目录】
项目1:认识、安装工业机器人仿真软件 

任务1:相关品牌机器人仿真软件介绍 

1.品牌工业机器人软件 

2.Robotstudio安装注意事项 

3.Robotstudio可实现的主要功能 

任务2:下载安装ABB品牌工业机器人仿真软件Robotstudio 

1.下载Robotstudio 

2.安装Robotstudio 

3.Robotstudio软件的授权管理 

任务3:Robotstudio的软件界面介绍 

项目2:Robotstudio仿真技术知识储备 

任务1:建立工业机器人系统 

1.系统生成器创建系统 

2.从布局创建系统 

3.从备份创建系统 

任务2:软件窗口操作介绍 

1.软件快捷键的使用 

2.文件保存与打包和解包 

3.恢复默认Robotstudio界面的操作 

4.显示工业机器人的工作区域 

任务3:建模及导入几何体 

1.使用Robotstudio建模功能创建3D模型 

2.导入几何体 

3.模型的选装与摆放 

任务4:测量工具的使用 

1.测量剁板的长度 

2.测量圆锥体的角度 

3.测量圆柱体的直径 

4.测量两个物体间的最短距离 

任务5:加载机器人的工具 

1.系统库文件工具加载 

2. 创建机器人用工具 

任务6:工业机器人的手动操纵 

1.手动操纵的三种方式 

2. FreeHand移动机器人 

任务7:创建机械装置 

1.创建机械装置的流程 

2. 建立工作站信号和日志管理 

任务8:建立工业机器人坐标系 

1.创建工件坐标流程 

项目3:机器人离线轨迹编程 

任务1:创建机器人的运动轨迹程序 

1.机器人的运动轨迹程序创建流程 

2.机器人仿真视频录制 

任务2:从曲线生成路径操作 

任务3:机器人离线轨迹编程辅助工具 

1.机器人碰撞监控功能的使用 

2.机器人TCP跟踪功能的使用 

项目4:机器人Smart组件的应用 

任务1:往复运动的设定 

1.任务引入 

2.任务分析 

3.任务实施 

任务2:喷枪的喷漆效果 

1.任务引入 

2.任务分析 

3.任务实施 

任务3:搬运物体的效果 

1.任务引入 

2.任务分析 

3.任务实施 

任务4:输送线动态仿真 

1.任务引入 

2.任务分析 

3.任务实施 

任务5:Smart组件子组件概览 

项目5:带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 

任务1:创建带导轨的机器人系统 

1.创建带导轨的机器人系统任务分析 

2.创建运动轨迹并仿真运行 

任务2:创建带变位机的机器人系统 

1.创建带变位机的机器人系统先导式液流阀 

2. 创建运动轨迹并仿真运行 

项目6:Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用 

任务1:流水线码垛工作站的构建 

1.工作站LAYOUT布局 

2.创建码垛工作站的Smart组件设计 

3.设定机器人IO信号 

4.工作站程序解析与仿真调试 

任务2:激光切割工作站的构建 

1.工作站LAYOUT布局 

2.创建激光切割工作站的Smart组件设计 

3.离线轨迹设计 

4.工作站程序解析与仿真调试 

项目7:ScreenMaker示教器用户自定义界面 

任务1:ScreenMaker示教器用户自定义界面 

1.什么是ScreenMaker 

2.注塑机取件机器人创建示教器用户自定义界面 

任务2:创建注塑机取件机器人用户自定义界面 

1.使用ScreenMaker创建一个新项目 

2.使用ScreenMaker对界面进行布局 

3.项目保存 

任务3:设置注塑机取件机器人用户信息界面 

1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示 

2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示 

3.使用ScreenMaker设置机器人已取件数量 

4.调试信息界面 

任务4:设置注塑机取件机器人用户状态界面 

任务5:设置注塑机取件机器人用户维修界面 

项目8:Robotstudio的在线功能 

任务1:使用Robotstudio与机器人进行连接并获取权限 

1.建立Robotstudio与机器人的连接 

2.获取Robotstudio在线控制权 

任务2:使用Robotstudio进行备份和恢复操作 

1.备份操作 

2.恢复操作 

任务3:使用Robotstudio在线编辑RAPID程序 

1.修改等待时间指令WaitTime 

2.增加速度设定指令VelSet 

任务4:使用Robotstudio在线编辑I/O信号 

1.创建一个I/O单元DSQC651 

2.创建一个数字输入信号 

任务5:使用Robotstudio在线文件传送 

任务6:使用Robotstudio在线监控机器人和示教器状态 

任务7:使用Robotstudio在线设定示教器用户操作管理权限 

任务8:使用Robotstudio在线创建和安装机器人系统
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