嵌入式linux操作系统原理与应用（第4版）

图书标准信息

• 作者 文全刚；张荣高
• 出版社 北京航空航天大学出版社
• 出版时间 2023-03
• 版次 1
• ISBN 9787512440531
• 定价 84.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 396页
• 字数 527千字

【内容简介】

本书主要内容分成3个部分:第一部分介绍嵌入式操作系统基础,包括第1章和第2章;第二部分介绍基于嵌入式Linux软件的开发,包括BootLoader、驱动程序的设计、内核的裁减和移植及应用程序的开发,本书的重点在于介绍应用程序的开发,这部分内容由第3~6章组成;第三部分是实验内容,包括第7章。相比旧版,本书更加注重实践操作部分,并对部分内容进行了整理、优化和改进。

【目录】

第1章 嵌入式系统基础 1

1.1 嵌入式系统概述 1

1.1.1 嵌入式系统的基本概念  1

1.1.2 嵌入式系统的应用领域  2

1.1.3 嵌入式系统的组成  4

1.1.4 嵌入式系统的特点  5

1.1.5 嵌入式系统的发展趋势  6

1.2 嵌入式操作系统  10

1.2.1 操作系统的基本功能  10

1.2.2 嵌入式操作系统  11

1.2.3 嵌入式操作系统体系结构  12

1.2.4 嵌入式操作系统的选择  16

1.2.5 几种代表性嵌入式操作系统比较  17

1.3 嵌入式Linux基础  19

1.3.1 Linux简介  19

1.3.2 嵌入式Linux  23

1.3.3 Linux的安装基础  25

1.3.4 基于虚拟机的Linux的安装  27

1.3.5 Linux虚拟机的设置  32

1.4 Linux目录结构及文件  35

1.4.1 Linux文件系统  35

1.4.2 Linux目录结构  38

1.4.3 文件类型及文件属性  40

1.5 Linux常用操作命令  43

1.5.1 Shell命令基础  43

1.5.2 文件与目录相关命令  45

1.5.3 磁盘管理与维护命令  53

1.5.4 系统管理与设置命令  55

1.5.5 网络相关命令  57

1.5.6 压缩备份命令  60

1.6 Linux下Shell编程  62

1.6.1 Shell程序概述  62

1.6.2 Shell变量  63

1.6.3 Shell特殊字符  65

1.6.4 Shell流程控制  67

1.6.5 Shell函数定义  72

1.6.6 Shell程序示例  72

1.7 Linux启动过程分析  74

习 题 一  79

第2章 Linux编程基础  80

2.1 Linux下的C语言编程  80

2.1.1 Linux下的C语言编程概述  80

2.1.2 Linux下的C语言开发流程  82

2.2 Vim编辑器  85

2.2.1 Vim的模式  85

2.2.2 Vim常用操作  87

2.3 GCC编译器 91

2.3.1 GCC编译器简介  91

2.3.2 GCC编译流程  92

2.3.3 GCC常用编译选项  95

2.3.4 库依赖  98

2.4 GDB调试器 99

2.4.1 GDB概述  99

2.4.2 GDB使用流程  99

2.4.3 GDB基本命令 104

2.4.4 gdbServer远程调试  108

2.5 Make工程管理器  109

2.5.1 Make工程管理器概述  109

2.5.2 Makefile基本结构  110

2.5.3 Makefile变量  115

2.5.4 Makefile规则  118

2.5.5 Makefile常用函数  119

2.5.6 使用自动生成工具生成 Makefile  125

2.6 Linux集成开发环境  128

2.6.1 CodeBlocks集成开发环境简介  128

2.6.2 CodeBlocks开发流程  130

2.7 文件I/O编程  136

2.7.1 文件I/O编程基础  136

2.7.2 基本I/O操作  137

2.7.3 标准I/O操作  141

2.7.4 嵌入式Linux串口通信编程  144

2.8 进程控制编程 152

2.8.1 Linux下的进程概述 152

2.8.2 Linux进程编程  155

2.8.3 Zombie进程  164

2.8.4 Linux守护进程  165

2.9 进程间的通信和同步  170

2.9.1 Linux下进程间通信概述  170

2.9.2 管道通信 171

2.9.3 共享内存通信  179

2.9.4 其他方式通信  182

2.10 多线程编程  182

2.10.1 线程的基本概念 182

2.10.2 线程的实现  __________184

2.10.3 修改线程属性  186

2.10.4 多线程访问控制 188

习 题 二  190

第3章 基于Linux的嵌入式软件开发 191

3.1 嵌入式软件结构  191

3.1.1 嵌入式软件体系结构  191

3.1.2 基于Linux的嵌入式软件 194

3.2 嵌入式软件开发流程  195

3.2.1 嵌入式Linux设计概述  195

3.2.2 基于开发板的二次开发  196

3.2.3 基于Linux的嵌入式软件开发流程  198

3.3 嵌入式Linux开发环境  199

3.3.1 ARM 处理器硬件开发平台  199

3.3.2 建立嵌入式交叉编译环境 200

3.3.3 配置开发环境  200

3.4 嵌入式系统引导代码  211

3.4.1 BootLoader简介  211

3.4.2 常用的BootLoader  212

3.4.3 BootLoader基本原理  214

3.4.4 BootLoader移植实例一:U Boot 218

3.4.5 BootLoader移植实例二:Vivi  227

3.5 Linux内核结构及移植  229

3.5.1 Linux内核结构  229

3.5.2 Linux的移植  233

3.5.3 修改Linux内核源码  237

3.5.4 内核的裁减  239

3.5.5 内核的编译和下载  241

3.6 嵌入式文件系统及移植  242

3.6.1 嵌入式文件系统的基础  242

3.6.2 嵌入式文件系统的设计  246

3.6.3 嵌入式根文件系统的制作 247

3.7 Linux设备驱动概述  249

3.7.1 Linux设备驱动的作用  249

3.7.2 Linux设备驱动程序的基本结构  250

3.7.3 Linux设备驱动的分类  251

3.7.4 Linux设备文件和设备文件系统  252

3.8 设备驱动程序接口  253

3.8.1 Linux设备驱动的加载方式  253

3.8.2 设备驱动程序接口  255

3.8.3 Linux设备的控制方式  257

3.9 Linux设备驱动开发流程 259

3.9.1 设备驱动开发流程  259

3.9.2 字符设备驱动框架  262

习 题 三  269

第4章 嵌入式应用程序设计 270

4.1 嵌入式应用程序设计概述  270

4.1.1 嵌入式软件的分类  270

4.1.2 嵌入式GUI  271

4.1.3 常用嵌入式GUI 272

4.2 Qt编程基础  274

4.2.1 Qt简介  274

4.2.2 Qt/Embedded 276

4.2.3 Qt开发环境的搭建  277

4.2.4 Qt程序设计基本流程  280

4.3 信号和槽机制 282

4.3.1 基本概念 282

4.3.2 信号和槽机制的原理  283

4.3.3 信号和槽实例  286

4.4 图形界面设计 288

4.4.1 Qt的窗口类 Widget  288

4.4.2 使用Qt Creator编写 Qt程序  289

4.4.3 Qt中常用的控件  293

4.5 使用CodeBlocks开发 Qt程序 296

习 题 四  301

第5章 嵌入式数据库 302

5.1 嵌入式数据库概述  302

5.1.1 嵌入式数据库简介  302

5.1.2 嵌入式数据库的特点及分类  304

5.1.3 嵌入式数据库的应用  306

5.2 SQLite数据库  307

5.2.1 SQLite数据库概述  307

5.2.2 SQLite数据库的安装  309

5.2.3 SQLite数据库的基本命令  310

5.2.4 SQLite数据库的管理命令  311

5.2.5 SQLite数据库的 API函数  314

5.2.6 SQLite数据库的实例分析  315

习 题 五  317

第6章 嵌入式Linux网络编程 318

6.1 网络协议概述 318

6.1.1 网络协议参考模型  318

6.1.2 TCP/IP协议族  319

6.1.3 TCP和 UDP  320

6.2 网络编程基础 324

6.2.1 Socket概述  324

6.2.2 基本数据结构和函数  324

6.2.3 Socket基础编程  326

6.3 TCP通信编程  328

6.3.1 TCP通信过程  328

6.3.2 TCP Server程序设计  334

6.3.3 TCP Client程序设计  336

6.3.4 TCP程序测试过程  337

6.4 UDP通信编程  338

6.4.1 UDP通信过程 338

6.4.2 UDP 服务器端程序设计  338