工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第2版

图书标准信息

• 作者 叶晖
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 2
• ISBN 9787111684640
• 定价 55.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 252页
• 字数 311千字

【内容简介】

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01
  进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的
  学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，
  RobotStudio中的建模功能，工业机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的
  工业机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
  联系QQ 296447532获取PPT课件。
  本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用
  开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

【作者简介】

【目录】

前　言

项目1　认识、安装工业机器人仿真软件......................................................................1

任务1-1　了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .....................................1

任务1-2　安装工业机器人仿真软件RobotStudio .....................................................2

任务1-3　RobotStudio的软件授权管理 .....................................................................5

任务1-4　RobotStudio的软件界面介绍 .....................................................................8

学习检测 ..................................................................................................................... 11

项目2　构建基本仿真工业机器人工作站....................................................................12

任务2-1　布局工业机器人基本工作站 ...................................................................12

任务2-2　建立工业机器人系统与手动操作 ...........................................................23

任务2-3　创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 ...................................................29

任务2-4　仿真运行工业机器人及录制视频 ...........................................................38

学习检测 .....................................................................................................................43

项目3　RobotStudio中的建模功能..............................................................................45

任务3-1　建模功能的使用 .......................................................................................45

任务3-2　测量工具的使用 .......................................................................................49

任务3-3　创建机械装置 ...........................................................................................53

任务3-4　创建工业机器人用工具 ...........................................................................64

学习检测 .....................................................................................................................85

项目4　工业机器人离线轨迹编程................................................................................86

任务4-1　创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 ...................................................86

任务4-2　工业机器人目标点调整及轴配置参数 ...................................................95

任务4-3　工业机器人离线轨迹编程辅助工具 ..................................................... 114

学习检测 ...................................................................................................................122

项目5　Smart组件的应用............................................................................................124

任务5-1　用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder ...........................................124

任务5-2　用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ................................................137

任务5-3　工作站逻辑设定 .....................................................................................148

任务5-4　Smart组件—— 子组件概览 ...................................................................152

学习检测 ...................................................................................................................153

项目6　带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..........................................155

任务6-1　创建带导轨的工业机器人系统 .............................................................155

任务6-2　创建带变位机的工业机器人系统 .........................................................164

学习检测 ...................................................................................................................178

项目7　ScreenMaker示教器用户自定义界面............................................................180

任务7-1　了解ScreenMaker及准备工作 ................................................................180

任务7-2　创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .............................................183

任务7-3　设置注塑机取件机器人用户信息界面 .................................................188

任务7-4　设置注塑机取件机器人用户状态界面 .................................................