Creo与FTC机器人竞赛

图书标准信息

• 作者 王君英、修金鹏 编
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2015-01
• 版次 1
• ISBN 9787302384175
• 定价 66.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 正文语种 简体中文
• 丛书 青少年科技创新丛书

【内容简介】

　　《青少年科技创新丛书：Creo与FTC机器人竞赛》以简单实例进行引导，结合实际操作，介绍了在工业界广泛应用于设计工作，国际一流的CAD软件——Creo Parametric的使用方法。书中所选模型简单易学，操作步骤详细，读者可以依照指导一步一步设计出三维模型，并进行渲染和虚拟装配。
　　同时，《青少年科技创新丛书：Creo与FTC机器人竞赛》以较大的篇幅详细介绍了Creo在FTC机器人竞赛中的应用过程，包括如何获得FTC竞赛零件包模型、虚拟装配机器人、进行机构创建与仿真测试等，指导读者在计算机上完成机器人的虚拟搭建及测试，为FTC参赛人员提供了翔实的参考资料。
　　《青少年科技创新丛书：Creo与FTC机器人竞赛》还介绍了当前流行的3D打印技术，并通过实例展示了使用Creo配合3D打印机从创意到实现的全过程。
　　《青少年科技创新丛书：Creo与FTC机器人竞赛》面向青少年读者，零基础起步，适合自学。《青少年科技创新丛书：Creo与FTC机器人竞赛》可作为FTC机器人参赛人员的参考书，也可作为高中通用技术课的补充资料，以供老师开设相关课程。

【目录】

第1章计算机辅助设计1

1.1计算机辅助设计简介1

1.2计算机辅助设计的主要功能2

1.2.1几何造型与工程绘图2

1.2.2工程分析2

1.2.3模拟与仿真3

第2章Creo Parametric概述4

2.1Creo Parametric功能4

2.2Creo Parametric界面5

2.3工作目录和文档管理8

2.4Creo文件扩展名介绍10

2.5Creo软件的运行10

第3章参数化建模11

3.1建模概述11

3.1.1Creo建模特点11

3.1.2特征概述12

3.2绘图标准设置13

3.3创建第一个零件14

3.3.1创建新零件15

3.3.2创建斜正方形拉伸特征17

3.3.3创建两个圆形拉伸特征23

3.3.4创建孔特征26

3.3.5创建倒圆角特征36

3.3.6创建倒角特征39

3.3.7保存文件41

3.4创建第二个零件41

3.4.1创建新零件41目录 Creo与FTC机器人竞赛〖2〗〖2〗 〖1〗 3.4.2创建圆形拉伸特征41

3.4.3创建六边形拉伸特征43

3.4.4创建旋转弧形切除特征46

3.4.5创建倒圆角特征50

3.4.6圆柱两端倒角51

3.4.7保存文件52

第4章虚拟装配53

4.1装配概述53

4.2创建装配文件55

4.3装配组件56

4.3.1使用手动方式装配第一个零件56

4.3.2使用自动方式插入第二个零件57

4.4为元件指定外观61

4.5继续完成装配63

4.5.1使用自动方式装配元件63

4.5.2使用元件界面装配64

4.5.3使用额外约束装配接头67

4.5.4完成装配69

4.6保存文件69

4.7拓展训练69

第5章渲染70

5.1渲染概述70

5.2场景设置70

5.3渲染窗口71

5.4透视图效果72

5.5渲染参数设置73

5.6最终渲染74

第6章工程图75

6.1工程图概述75

6.2新建工程图76

6.3绘图比例设置77

6.4移动视图78

6.5添加、移动、删除尺寸标注78

6.6添加文字注解82

6.7保存文件84

第7章Creo与FTC机器人竞赛85

7.1FTC机器人竞赛介绍85

7.2Creo与FTC86

7.2.1获得Creo软件86

7.2.2获得FTC零件包87

7.3搭建一个小车88

7.3.1建立新的装配文件88

7.3.2搭建底盘89

7.3.3安装电子零件92

7.3.4组装车轮93

7.3.5生成物料清单95

第8章Block Party！——FTC竞赛实战97

8.1任务分析98

8.1.1捡拾方块任务99

8.1.2悬挂任务101

8.1.3升旗任务101

8.1.4机器人驱动102

8.2机器人组装设计102

8.2.1装配底盘103

8.2.2设计机械手120

8.2.3组装机械臂122

8.2.4组装齿轮减速机构127

8.2.5连接机械臂与齿轮组134

8.2.6组装悬挂任务结构135

8.2.7组装升旗任务结构141

8.2.8总体装配143

8.3质量分析145

8.4创建运动机构147

8.4.1Creo机构模块147

8.4.2机构连接148

8.4.3创建运动机构149

8.4.4定义电动机154

8.5机构仿真分析与测量156

8.5.1设置分析条件156

8.5.2定义和进行机构分析158

8.5.3查看回放和输出结果161

8.5.4结构分析结果测量162

8.6生成分解图与工程图166

8.6.1生成分解图166

8.6.2生成工程图169

8.7搭建一个真实的机器人177

第9章3D打印设计模型178

9.13D打印原理及材料178

9.1.1熔融沉积成型179

9.1.2三维打印黏结成型180

9.1.3光固化成型180

9.1.4选择性激光烧结181

9.1.5分层实体制造182

9.2选择3D打印机183

9.2.13D打印机技术参数183

9.2.2常见机型介绍184

9.3准备工作186

9.3.1生成STL文件186

9.3.23D打印机软件188

9.3.33D打印机调整194

9.4联机打印及脱机打印197

9.53D打印实例——从创意到实现198

参考文献203