基于机载LiDAR点云的建筑物语义化三维重建技术研究

图书标准信息

• 作者 王庆栋、孙钰珊、许彪、艾海滨、张力 著
• 出版社 武汉大学出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787307224063
• 定价 36.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 121页
• 字数 132千字

【内容简介】

本书共七章，第一章绪论，是在分析前人工作的基础上，确定并分析了目前建筑物重建技术中普遍存在的问题和局限性；第二章建筑物语义三维建模框架研究，本章以机载LiDAR数据为数据源，针对机载LiDAR数据的特点并结合模型驱动建模思想，提出基于语义建模框架的自动化三维重建流程；第三章机载LiDAR点云建筑物检测，本章对机载LiDAR技术以及建筑点云分类与分割等方法进行了简单介绍；第四章基于点云的建筑物语义信息提取，着重介绍点云预处理和建筑语义特征识别；第五章基于语义信息的建筑物三维重建，着重对流程中语义信息转换和XBML解析器的设计进行详细介绍；第六章实验与分析，主要通过四组实验对前文所提出的方法进行验证和比较；第七章结论与展望，主要是对本书研究进行总结，对可以继续深入研究的方面进行展望。

【作者简介】

王庆栋，博士，毕业于武汉大学，现为中国测绘科学研究院助理研究员。主要从事基于倾斜摄影的建筑物单体化三维重建、基于机载与地面激光点云的建筑物语义化三维重建、基于分布式内存计算的海量点云并行处理、基于深度学习的点云语义分割等相关技术与理论研究。

【目录】

本书共七章, 第一章绪论, 是在分析前人工作的基础上, 确定并分析了目前建筑物重建技术中普遍存在的问题和局限性; 第二章建筑物语义三维建模框架研究, 本章以机载LiDAR数据为数据源, 针对机载LiDAR数据的特点并结合模型驱动建模思想, 提出基于语义建模框架的自动化三维重建流程; 第三章机载LiDAR点云建筑物检测, 本章对机载LiDAR技术以及建筑点云分类与分割等方法进行了简单介绍; 第四章基于点云的建筑物语义信息提取, 着重介绍点云预处理和建筑语义特征识别; 第五章基于语义信息的建筑物三维重建, 着重对流程中语义信息转换和XBML解析器的设计进行详细介绍; 第六章实验与分析, 主要通过四组实验对前文所提出的方法进行验证和比较; 第七章结论与展望, 主要是对本书研究进行总结, 对可以继续深入研究的方面进行展望。

内容摘要
本书以机载LiDAR数据为数据源，针对机载iDAR数据的特点并结合模型驱动建模思想，提出一种基于语义建模框架的建筑物三维重建方法。在该方法中，设计了一套语义建模框架，用于建筑结构的语义描述和模型生成。除此之外，本书对基于机载LiDAR点云的建筑物语义特征识别与语义信息提取技术也进行了深入的研究，并提出了相应的识别算法。