工业机器人现场编程(FANUC)

图书标准信息

• 作者 黄忠慧 著
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2018-08
• 版次 1
• ISBN 9787040498769
• 定价 39.80元
• 装帧 平装
• 开本 16
• 纸张 胶版纸
• 页数 249页

【内容简介】

本书是国家职业教育工业机器人技术专业专业教学资源库配套教材。基于FANUC 串联工业机器人，介绍工业机器人的基本组成，系统参数的设定方法、机器人的示教方法等，将相关原理和实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本知识和和操作技能。全书分6个项目，每个项目分若干任务，项目内容包括知识目标、技能目标、学习任务、实操项目及思考与练习。以实际工程实施为主线按排项目与任务。

 

本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。

 

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人编程与操作应用的工程技术人员的参考资料和培训用书。

 

【目录】

作者介绍

序言
项目1 初识工业机器人任务1 了解工业机器人的定义任务2 了解工业机器人的组成及其技术参数1．2．1 工业机器人的组成1．2．2 工业机器人的技术参数任务3 了解工业机器人的分类1．3．1 工业机器人的分类1．3．2 工业机器人的应用领域任务4 认识工业机器人的运动1．4．1 坐标系1．4．2 机器人的运动1．4．3 机器人位置控制思考与练习项目2 机器人的手动操作任务1 机器人使用安全规程2．1．1 使用安全环境2．1．2 机器入作业人员2．1．3 机器人系统的安全设备2．1．4 安全操作规程任务2 认识FANUC机器人2．2．1 机器人系统基本组成2．2．2 机器人的编程方式2．2．3 应用工具软件2．2．4 控制装置2．2．5 机器人系统的连接任务3 学会示教器的使用2．3．1 认识示教器2．3．2 机器人系统的通电与断电任务4 点动机器人2．4．1 点动机器人的条件2．4．2 机器人的点动进给2．4．3 位置状态实操1 学会点动机器人思考与练习项目3 坐标系设置任务1 认识FANUC机器人中的坐标系任务2 设置工具坐标系3．2．1 三点法设置3．2．2 六点法设置3．2．3 直接输入法设置3．2．4 激活工具坐标系3．2．5 检验工具坐标系实操2 设置工具坐标系任务3 设置用户坐标系3．3．1 三点法设置3．3．2 四点示教法3．3．3 直接输入法3．3．4 激活用户坐标系3．3．5 检验用户坐标系实操3 设置用户坐标系思考与练习项目4 工业机器人的编程控制任务1 管理程序4．1．1 程序创建、选择、删除与复制4．1．2 查看程序属性4．1．3 执行程序任务2 动作指令示教4．2．1 认识编辑界面4．2．2 动作指令4．2．3 动作指令示教、编辑……项目5 非运动指令示教项目6 参数设定及文件备份附录 FANUC工业机器人编程指令参考文献