高等学校“十一五”规划教材·机电一体化丛书：机电系统计算机控制

图书标准信息

• 作者 陈维山、赵杰 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 1999-04
• 版次 1
• ISBN 9787560313979
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 290页
• 字数 99999千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校“十一五”规划教材

【内容简介】

《机电系统计算机控制》对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了比较全面的介绍。全书内容包括：计算机控制系统的一般概念、分类和组成，信号采样与保持，采样控制理论，数字PID控制算法，数字控制器的直接设计方法，机电系统计算机控制的指令生成技术；机电系统的建模方法，步进电机传动控制系统，可编程序控制器控制系统，直流拖动数字控制系统的设计。全书共十章，部分章节附有一定量的复习思考题。《机电系统计算机控制》可作为高等工科学校机械电子工程专业的本科生或硕士研究生的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

【目录】

第一章绪论
1.1机电一体化系统
1.2计算机控制系统
1.3计算机控制系统的分类
1.4计算机控制系统的一般要求
复习思考题

第二章信号采样与z变换理论
2.1计算机控制系统的信号形式
2.2信号采样与保持
2.3z变换
复习思考题

第三章计算机控制系统分析
3.1计算机控制系统的数学模型
3.2脉冲传递函数
3.3计算机控制系统的性能分析
复习思考题

第四章数字控制器的模拟设计方法
4.1PID控制规律的离散化方法
4.2数字PID控制器的设计
4.3PID控制算法的改进
4.4数字PID控制器的参数整定
4.5数字控制器的等价离散化设计
4.6对数频率特性设计法
复习思考题

第五章数字控制器的直接设计方法
5.1概述
5.2最少拍随动系统的设计
5.3最少拍无差系统的局限性
5.4最少拍无纹波系统设计
5.5最少拍设计的改进
5.6达林算法
复习思考题

第六章机电系统计算机控制程序算法
6.1逐点比较法插补原理
6.2数字积分法插补原理
6.3数据采样插补原理
6.4点位控制指令信号
6.5数字滤波方法

第七章机电系统参数及动力学基础
7.1摩擦
7.2间隙
7.3刚度与扭转谐振
7.4机械传动系统的动力学模型
7.5传动比的选择和分配原则
7.6直流拖动系统的传递函数

第八章步进电机传动控制系统
8.1步进电机工作原理
8.2步进电机运行特性
8.3步进电机驱动电路
8.4步进电机的控制
8.5步进电机的选择

第九章可编程序控制器控制系统
9.1可编程序控制器系统组成
9.2可编程序控制器工作原理
9.3可编程序控制器的硬件配置及功能
9.4基本I／O单元的原理与功能
9.5C200HPLC存储区分配
9.6C200HPLCCPU工作流程
9.7可编程序控制器的软件编制
9.8OMRONC200HPLC指令系统
9.9编程原则及编程技巧
9.10PLC系统设计原则
9.11PLC系统的可靠性

第十章直流拖动数字控制系统设计
10.1伺服系统的主要技术要求
10.2直流伺服电动机的选择
10.3伺服检测装置的选择
10.4直流电动机的PWM调速原理
10.5模拟直流伺服系统的工程设计
10.6计算机控制直流伺服系统的设计
10.7计算机伺服控制系统的工程实现
参考文献
附录