自主飞行机器人：无人机和微型无人机

图书标准信息

• 作者 [日]宪三野波（K.Nonami）、[澳大利亚]F.Kendoul、[日]S.Suzuki 著；肖阳、张璇子、孟宪权 译
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2014-08
• 版次 1
• ISBN 9787118094770
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 267页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《自主飞行机器人：无人机和微型无人机》适用于研究方向为无人机和微型无人机领域的研究生，《自主飞行机器人：无人机和微型无人机》的主要目的是系统地、一步一步地介绍和描述当前微型无人机、主水平翼飞行器的研究和发展，并讨论千叶大学机器人和控制系统研究实验室（Nonami实验室）的集成原型发展。特别地，《自主飞行机器人：无人机和微型无人机》为新读者提供了该领域的全面概述。
　　《自主飞行机器人：无人机和微型无人机》分为三个部分，第1部分是小型和微型旋翼无人机的建模与控制；第二部分是旋翼无人机和微型无人机的先进飞行控制系统；第三部分是短程无人机的制导与导航。

【目录】

第1章绪论
1.1什么是无人机和微型无人机？
1.2无人机和微型无人机：定义、历史、分类和应用
1.2.1定义
1.2.2无人机历史发展概述
1.2.3无人机的分类
1.2.4应用
1.3近年来日本自主无人机在民用领域的研究和发展
1.4民用自主无人机控制与操作系统的主题和前景
1.5自主无人机与微型无人机的未来研究和发展
参考文献

第一部分小型和微型旋翼无人机的建模与控制
第2章小型和微型无人直升机的基础建模与控制
2.1引言
2.2小型和微型直升机的基本建模
2.2.1小型和微型无人直升机
2.2.2单旋翼直升机的建模
2.2.3共轴旋翼直升机的建模
2.3小型无人直升机的控制系统设计
2.3.1最优控制
2.3.2最优预先控制
2.4试验
2.4.1单旋翼直升机的试验装置
2.4.2共轴旋翼直升机的试验装置
2.4.3静态飞行控制
2.4.4轨迹跟踪控制
2.5小结
参考文献
第3章使用LQG控制器的微型四旋翼无人机的自主控制
3.1引言
3.2试验平台介绍
3.3试验装置
3.3.1嵌入式控制系统
3.3.2地面控制站
3.4建模和控制器的设计
3.4.1建模
3.4.2控制器的设计
3.5试验及试验结果
3.6小结
参考文献
第4章自主四倾斜翼无人机的研发：设计、建模和控制
4.1引言
4.2四倾斜翼无人机
4.3四倾斜翼无人机的建模
4.3.1坐标系
4.3.2偏航模型
4.3.3滚转和俯仰姿态模型
4.4姿态控制系统设计
4.4.1偏航动力学的控制系统设计
4.4.2滚转和俯仰动力学控制系统设计
4.5试验
4.5.1航向控制试验
4.5.2滚转和俯仰姿态控制试验
4.6过渡状态下的控制性能验证
4.7小结
参考文献
第5章用于递阶控制设计的直升机模型的线性化与辨识
……

第二部分旋翼无人机和微型无人机的先进飞行控制系统
第6章小型直升机自转机动飞行分析及其在紧急迫降中的应用
第7章基于前馈序列控制的小型无人直升机自主特技飞行
第8章垂直起降无人机的数学建模和非线性控制
第9章应用预测控制的多架小型自主直升机的编队飞行控制

第三部分短程无人机的制导与导航
第10章小型飞行器的制导与导航系统
第11章低成本姿态四元传感器的设计与应用
第12章微型无人机基于视觉的导航和视觉伺服系统
第13章使用红外和超声波传感器的室内自主飞行与精准自主着陆