• 跟工程师学嵌入式开发——基于STM32和μC/OS-III
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跟工程师学嵌入式开发——基于STM32和μC/OS-III

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作者谭贵 编著

出版社电子工业出版社

ISBN9787121327254

出版时间2017-10

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

定价88元

货号25177778

上书时间2024-06-30

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商品描述

内容简介】:
本书选用的STM32芯片基于ARM Cortex-M3体系结构,根据基于MCU的嵌入式技术实际应用需求,合理地选择了多种常用的重要外设接口,如USART、SPI、I2C、FSCM、SDIO总线、以太网等,结合丰富的实例及工程源代码,由浅入深、系统全面地介绍嵌入式系统的底层工作原理。在此过程中,通过穿插多个综合示例的讲解,如命令行外壳程序Shell、eFat文件系统、Telnet远程控制、?C/OS-III实时操作系统的移植过程,无论是嵌入式的初学者,还是有一定开发经验的工程师都能从中获益,使读者既能系统全面地掌握嵌入式开发所需的软硬件知识,又能锻炼他们的综合开发能力,为将来从事嵌入式开发方面的工作奠定坚实的基础。

作者简介】:
谭贵,男,北京大学计算机科学与技术学士毕业,现供职于富士康科技集团,热爱嵌入式开发技术,精通C、Java语言,Tcl和bash脚本应用;熟悉从MCU裸板外设驱动开发和uCosII实时操作系统的移植,以及基于Linux系统的嵌入式应用开发。

目录】:
第1章  开发利器:STM32库和MDK Keil1
1.1  学习启航:闪烁的跑马灯1
1.1.1  实验结果呈现1
1.1.2  实验分析2
1.1.3  配置GPIO引脚5
1.1.4  实验控制逻辑6
1.2  STM32库结构和CMSIS标准8
1.2.1  STM32库层次结构9
1.2.2  CMSIS层次结构9
1.2.3  STM32库结构中的文件关系10
1.2.4  STM32库函数命名规则13
1.2.5  STM32库常见的几个状态类型13
1.3  工程开发环境设置14
1.3.1  有关MDK14
1.3.2  使用MDK建立工程的步骤15
第2章  STM32体系结构25
2.1  总线与通信接口25
2.1.1  总线组成25
2.1.2  重要的总线术语26
2.2  STM32功能框架27
2.2.1  系统组成27
2.2.2  总线单元及挂接设备28
2.3  STM32存储器映射29
2.3.1  独立编址30
2.3.2  统一编址(存储器映像编址)31
2.3.3  CM3外设地址空间映射32
2.3.4  地址空间映射详解34
2.4  STM32时钟结构39
2.4.1  STM32F103ZET6的时钟树39
2.4.2  时钟树二框架40
2.4.3  时钟启用过程41
2.5  系统时钟树与地址空间映射的关系43
第3章  STM32系统启动过程分析44
3.1  CM3的复位序列44
3.1.1  堆栈45
3.1.2  向量表47
3.2  STM32启动代码分析49
3.3  STM32系统时钟初始化52
3.3.1  时钟源的选择52
3.3.2  系统时钟设置56
3.4  程序运行环境初始化函数__main()60
3.4.1  回顾编译和链接过程60
3.4.2  映像文件的组成61
3.4.3  映像的加载过程63
3.4.4  由MDK集成环境自动生成的分散加载文件65
3.4.5  _main()函数的作用66
第4章  通用GPIO操作68
4.1  实验结果预览:LED跑马灯68
4.2  GPIO基本知识68
4.2.1  GPIO分组管理及其引脚69
4.2.2  GPIO工作模式及其配置69
4.2.3  GPIO引脚的写入和读出71
4.3  实验代码解析74
4.3.1  实验现象原理分析74
4.3.2  源代码分析78
4.4  创建工程81
4.4.1  建立工程目录结构81
4.4.2  导入源代码文件81
4.4.3  编译执行82
4.5  编译调试82
4.5.1  调试方法82
4.5.2  栈和变量观察窗口83
4.5.3  运行程序并调试:一个函数一个断点84
4.5.4  运行程序并调试:多个函数多个断点86
第5章  外部中断EXTI操作90
5.1  实验结果预览:LED跑马灯_中断控制90
5.2  异常与中断91
5.2.1  Cortex-M3的异常向量91
5.2.2  异常向量表92
5.3  NVIC与中断控制93
5.3.1  NVIC简述93
5.3.2  NVIC与外部中断93
5.3.3  NVIC中断的优先94
5.3.4  NVIC初始化95
5.4  EXTI基本知识97
5.4.1  EXTI简介97
5.4.2  EXTI控制器组成结构97
5.4.3  GPIO引脚到EXTI_Line的映射100
5.4.4  EXTI_Line到NVIC的映射102
5.5  实验代码解析103
5.5.1  工程源码的逻辑结构103
5.5.2  实验代码软硬件原理104
5.5.3  实验代码分析107
5.6  创建工程109
5.6.1  建立工程目录结构109
5.6.2  导入源代码文件109
5.6.3  编译执行110
5.7  编译调试111
5.7.1  打开内存窗口111
5.7.2  设置断点111
5.7.3  运行程序并调试112
第6章  USART接口115
6.1  实验结果预览115
6.1.1  实验准备工作115
6.1.2  实验现象描述116
6.2  USART基本知识117
6.2.1  串行异步通信协议117
6.2.2  USART与接口标准RS-232118
6.3  STM32 USART结构119
6.3.1  USART工作模式119
6.3.2  精简的USART结构119
6.3.3  USART单字节收发过程120
6.4  USART寄存器位功能定义121
6.4.1  状态寄存器(USART_SR)121
6.4.2  数据寄存器(USART_DR)122
6.4.3  控制寄存器1(USART_CR1)122
6.4.4  控制寄存器2(USART_CR2)123
6.4.5  控制寄存器3(USART_CR3)123
6.4.6  分数波特率寄存器USART_BRR124
6.4.7  USART模块寄存器组125
6.4.8  USART模块初始化函数126
6.4.9  USART常用函数功能说明127
6.5  USART实验代码分析128
6.5.1  实验电路(硬件连接关系)128
6.5.2  工程源代码文件层次结构130
6.5.3  应用层(主程序控制逻辑)131
6.5.4  用户驱动层133
6.5.5  函数printf()重定向135
6.6  创建工程135
6.6.1  建立工程目录结构135
6.6.2  创建文件组和导入源文件136
6.6.3  编译执行137
第7章  USART综合应用:命令行外壳程序Shell138
7.1  实验结果预览138
7.2  基于USART的I/O函数139
7.2.1  字符及字符串获取函数:xgetc()和xgets()139
7.2.2  字符及字符串打印函数:xputc()和xputs()141
7.3  可变参数输出函数xprintf()142
7.3.1  可变参数142
7.3.2  可变参数宏的使用与作用143
7.3.3  用可变参数宏实现自己的格式化输出函数xprintf()144
7.4  Shell外壳145
7.4.1  Shell命令管理结构146
7.4.2  Shell命令解析过程147
7.4.3  命令函数之参数解析150
7.5  建立工程,编译和运行151
7.5.1  创建和配置工程151
7.5.2  编译执行153
第8章  I2C接口154
8.1  实验结果预览:轮询写入/读出EEPROM数据154
8.2  I2C总线协议155
8.2.1  总线特点155
8.2.2  I2C应用结构155
8.2.3  总线信号时序分析156
8.3  STM32 I2C模块158
8.3.1  I2C组成框图158
8.3.2  I2C主模式工作流程159
8.3.3  I2C中断及DMA请求161
8.4  I2C EEPROM读写示例及分析162
8.4.1  示例电路连接162
8.4.2  app.c文件中的main()函数163
8.4.3  eeprom.h文件166
8.4.4  eeprom.c文件167
8.4.5  shell.c文件174
8.5  建立工程,编译及运行175
8.5.1  创建和配置工程175
8.5.2  编译执行176
第9章  DMA接口177
9.1  实验结果预览177
9.2  通用DMA的作用及特征178
9.3  STM32 DMA基本知识178
9.3.1  DMA与系统其他模块关系图178
9.3.2  STM32 DMA组成179
9.4  实验示例分析183
9.4.1  main.c文件中的main()函数184
9.4.2  USART1的初始化184
9.4.3  DMA通道中断处理函数189
9.4.4  sysTick中断处理函数190
9.4.5  DMA通道配置的其他寄存器191
9.4.6  DMA用户测试命令及其执行函数192
9.5  建立工程,编译和执行193
9.5.1  建立以下工程文件夹194
9.5.2  创建文件组和导入源文件194
9.5.3  编译运行194
第10章  实时时钟RTC195
10.1  实验结果预览195
10.2  STM32 RTC模块196
10.2.1  STM32后备供电区域196
10.2.2  RTC组成199
10.3  RTC实验设计与源码分析204
10.3.1  硬件连接和GPIO资源204
10.3.2  实验源代码逻辑结构204
10.3.3  源代码分析205
10.4  建立工程,编译和执行212
10.4.1  建立以下工程文件夹212
10.4.2  创建文件组和导入源文件212
10.4.3  编译执行213
第11章  系统定时器SysTick214
11.1  SysTick简述214
11.2  SysTick工作过程214
11.3  SysTick寄存器位功能定义215
11.3.1  控制和状态寄存器:STK_CTRL215
11.3.2  重载寄存器:STK_LOAD216
11.3.3  当前计数值寄存器:STK_VAL217
11.3.4  校正寄存器:STK_CALIB217
11.3.5  SysTick模块寄存器组217
11.3.6  配置SysTick定时器218
11.4  基于SysTick的延时函数代码分析220
11.4.1  实现原理220
11.4.2  实现代码分析220
11.4.3  基于SysTick延时的LED闪烁命令223
11.5  建立工程,编译和执行224
11.5.1  建立以下工程文件夹224
11.5.2  创建文件组和导入源文件224
11.5.3  编译运行226
第12章  SPI接口227
12.1  实验现象预览:轮询写入/读出SPI Flash数据227
12.2  SPI总线协议228
12.2.1  总线信号及其应用结构228
12.2.2  SPI内部结构与工作原理229
12.3  STM32 SPI模块231
12.3.1  SPI组成框图231
12.3.2  STM32 SPI主模式数据收发过程232
12.3.3  SPI中断及DMA请求234
12.4  W25Q128FV规格说明234
12.4.1  W25Q128FV状态和控制管理235
12.4.2  W25Q128FV常用指令236
12.5  程序入口与SPI初始化代码237
12.5.1  实验硬件资源237
12.5.2  工程入口文件main.c238
12.5.3  spiflash.c文件中的spiFlash_Init()函数239
12.6  SPI Flash测试代码分析243
12.6.1  spiflash.c文件中的SPI Flash测试函数spiTest()244
12.6.2  SPI Flash ID读取函数sFLASH_readID()245
12.6.3  扇区擦除函数sFLASH_eraseSector()246
12.6.4  Flash页写函数sFLASH_writePage()246
12.6.5  Flash读函数sFLASH_readBuffer()247
12.6.6  Flash字节发送函数sFLASH_SendByte()248
12.7  向Shell添加SPI测试指令spitest249
12.8  建立工程,编译和执行250
12.8.1  建立以下工程文件夹250
12.8.2  创建文件组和导入源文件250
12.8.3  编译运行252
第13章  网络接口:以太网253
13.1  网络体系结构简介253
13.1.1  三种网络模型253
13.1.2  以太网标准(Ethernet)256
13.2  ENC28J60知识257
13.2.1  ENC28J60概述257
13.2.2  控制寄存器259
13.2.3  以太网缓冲器260
13.2.4  PHY寄存器261
13.2.5  ENC28J60 SPI指令集261
13.2.6  ENC28J60初始化263
13.2.7  使用ENC28J60收发数据268
13.2.8  ENC28J60驱动代码总结272
13.3  uIP协议栈简介274
13.3.1  uIP特性274
13.3.2  uIP应用接口275
13.3.3  uIP的初始化及配置函数277
13.3.4  uIP的主程序循环277
13.4  uIP移植分析279
13.4.1  下载uIP1.0版源码文件279

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