工业机器人机电装调与维修一体化教程（高职）

图书标准信息

• 作者 韩鸿鸾
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2020-03
• 版次 1
• ISBN 9787560655536
• 定价 65.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 456页
• 字数 1千字

【内容简介】

本书包括工业机器人装调与维修基础，工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等内容。

【目录】

模块一  工业机器人装调与维修基础
  任务一  认识工业机器人
  任务二  机器人的组成与工作原理
  任务三  机器人的基本术语与图形符号
  任务四  工业机器人运动轴与坐标系的确定
  任务五  工业机器人常见故障与装调维修
  综合训练一
  操作与应用
模块二  工业机器人的安装与校准
  任务一  工业机器人的安装
  任务二  工业机器人的校准
  任务三  工业机器人的维护
  综合测试二
  操作与应用
模块三  工业机器人机械部件的装调与维修
  任务一  底座的装调与维修
  任务二  转动盘的装调与维修
  任务三  倾斜机壳装置的装调与维修
  任务四  工业机器人机械臂的装调与维修
  任务五  齿轮箱的装调与维修
  综合测试三
  操作与应用
模块四  工业机器人强电装置的装调与维修
  任务一  更换电缆
  任务二  更换SMB单元与制动闸释放装置
  任务三  更换工业机器人的电机
  综合测试四
  操作与应用
模块五  工业机器人弱电装置的装调与维修
  任务一  控制器的整体安装与调试
  任务二  IRC5 Compact controller的维修
  综合测试五
  操作与应用
模块六  工业机器人常见故障的诊断与维修
  任务一  工业机器人故障处理的基础知识
  任务二  工业机器人常见故障的处理方法
  综合测试六
  操作与应用
模块七  工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修
  任务一  工业机器人用典型机械部件的装调与维修
  任务二  工业机器人电气元件的装调与维修
  任务三  桁架工业机器人的装调与维修
  综合测试七
  操作与应用
附录  工业机器人常用词汇中英文对照表
参考文献

内容摘要
 本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。
本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的诊断与维修、工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修等七个模块。在附录中还提供了工业机器人常用词汇中英文对照表，以方便读者。
本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术（技
师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的参考书。