普通高等教育“十二五”规划教材：汽车单片机与车载网络技术

图书标准信息

• 作者 李勇 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2011-08
• 版次 1
• ISBN 9787121139291
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 387页
• 字数 640千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《汽车单片机与车载网络技术》内容分为两大部分，其中第一部分（第1至7章）为汽车单片机部分，主要介绍通用单片机MCS-51的内部结构、工作原理与典型应用系统，介绍单片机的指令系统和程序设计过程，以及典型接口电路的硬件和软件构成，配合第7章的项目实训，让汽车类专业的读者对单片机系统有一个较为全面的认识，在此基础上介绍汽车单片机的类型、ECU的组成和玛瑞利单点电脑的工作原理与典型故障分析等；第二部分（第8至13章）为车载网络部分，主要介绍车载网络的发展历史，以及有关通信与网络技术的基础知识，通过CAN总线系统重点介绍了CAN数据链路层的工作原理，通过J1939协议重点介绍了CAN应用层的工作原理，介绍了LIN、MOST、VAN等其他车载网络技术，最后介绍了两种典型车型的车载网络及其常见故障。
《汽车单片机与车载网络技术》可作为汽车工程类本科、高职高专的教材，也可作为汽车类工程技术人员，中等职业学校汽车专业教师的参考书。

【目录】

第1章概述
1.1汽车电工电子技术的发展
1.1.1汽车电工电子技术的发展历程
1.1.2汽车电工电子在整车系统中的地位
1.2单片机的基础知识
1.2.1单片机的概念和分类
1.2.2常见单片机的类型、特点和用途
1.2.3单片机的发展趋势
1.2.4单片机在汽车上的应用
1.3数制与编码
1.3.1数制
1.3.2编码
1.3.3几个术语

第2章MCS-51单片机内部结构和原理
2.1MCS-51单片机内部结构与封装
2.1.1MCS-51单片机基本结构及功能
2.1.2MCS-51单片机引脚分布及功能
2.2MCS-51单片机内部存储器
2.2.1程序存储器
2.2.2数据存储器
2.3MCS-51单片机IO端口电路、时钟电路与工作方式
2.3.1MCS-51单片机IO端口的结构及使用方法
2.3.2MCS-51单片机时钟电路
2.3.3MCS-51单片机工作方式

第3章MCS-51单片机指令系统与程序设计
3.1MCS-51单片机指令系统详解
3.1.1MCS-51单片机指令概述
3.1.2MCS-51单片机寻址方式
3.1.3MCS-51单片机指令功能
3.2MCS-51单片机汇编语言程序设计
3.2.1MCS-51单片机汇编语言及其特点
3.2.2MCS-51单片机汇编语言伪指令
3.2.3汇编程序设计步骤与基本结构
3.2.4常用子程序

第4章MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信
4.1MCS-51单片机中断系统
4.1.1中断的概念
4.1.2MCS-51单片机中断源
4.1.3MCS-51单片机中断响应与服务
4.2MCS-51单片机定时器计数器
4.2.1MCS-51单片机定时器计数器的结构和工作原理
4.2.2MCS-51单片机定时器计数器的工作方式
4.3MCS-51单片机串行数据通信
4.3.1MCS-51单片机串行数据通信的基本原理
4.3.2MCS-51单片机串行口控制寄存器与工作方式

第5章MCS-51单片机接口技术
5.1MCS-51单片机键盘接口技术
5.1.1独立式非编码键盘接口的实现
5.1.2矩阵键盘接口的实现
5.2MCS-51单片机显示器接口技术
5.2.1LED数码管显示接口
5.2.2LCD液晶显示接口
5.3MCS-51单片机与DA、AD转换器接口技术
5.3.1采用DAC0832芯片的DA转换接口技术
5.3.2ADC0809芯片的AD转换接口技术

第6章汽车单片机与电子控制单元
6.1汽车单片机
6.1.1摩托罗拉汽车单片机介绍
6.1.2英飞凌公司生产的8位单片机B
6.1.3西门子公司的80C517A单片机
6.2汽车电子控制单元
6.2.1ECU的作用
6.2.2ECU的结构
6.2.3ECU的可靠性
6.3玛瑞利单点电脑
6.3.1MC68HC11F1单片机
6.3.2玛瑞利单点电脑的硬件构成
6.3.3玛瑞利电脑的点火控制电路
6.3.4玛瑞利电脑的喷油控制电路
6.3.5玛瑞利电脑的怠速控制电路
6.3.6其他电路
6.3.7玛瑞利单点电脑典型故障剖析

第7章单片机项目实训
项目实训1单片机最小开发系统的设计制作
项目实训2KeilVision3编译、仿真软件的安装及使用方法
项目实训3下载软件的安装及使用
项目实训4流水灯
项目实训5继电器控制
项目实训6交通灯
项目实训7音频输出
项目实训8查询式键盘
项目实训94×4矩阵键盘
项目实训108位LED显示器
项目实训11电子钟
项目实训12DS18B20温度传感器
项目实训13液晶显示器

第8章车载网络概述
8.1车载网络的发展历史
8.1.1车载网络产生的原因
8.1.2车载网络的发展历程
8.2车载网络的分类及其网络协议
8.3常用车载网络系统简介
8.3.1CAN
8.3.2LIN
8.3.3FlexRay
8.3.4MOST
8.3.5IEEE
8.4网络基础知识
8.4.1网络的概念
8.4.2网络的分类（以计算机网络为例）
8.4.3计算机网络体系结构
8.4.4局域网
8.4.5现场总线

第9章控制器局域网（CAN）
9.1CAN概述
9.1.1CAN的产生和发展
9.1.2CAN协议标准及其定义的网络结构
9.2CAN协议体系结构
9.3CAN总线数据链路层基本原理
9.3.1CAN传输数据的方式
9.3.2CAN的非破坏性按位仲裁规则
9.3.3CAN中的位填充
9.3.4CAN对错误的处理
9.4CAN总线物理层基本原理
9.4.1CAN总线的同步
9.4.2CAN总线节点与总线的连接
9.5CAN总线的管理与故障界定
9.5.1故障界定的概念
9.5.2故障界定的实现方法
9.5.3计数器的计数规则
9.5.4总线故障管理
9.6PHILIPSSJA1000CAN控制器
9.6.1PHILIPSSJA1000CAN控制器在ECU中的位置和作用
9.6.2硬件结构
9.6.3CAN控制模块SJA1000的简要说明
9.6.4SJA1000的两种工作模式
9.6.5BasicCAN模式下寄存器地址的分配
9.6.6复位模式
9.6.7控制寄存器（CR）
9.6.8命令寄存器（CMR）
9.6.9状态寄存器（SR）
9.6.10中断寄存器（IR）
9.6.11发送缓冲区列表
9.6.12接收缓冲区列表
9.6.13验收滤波器
9.6.14总线定时寄存器
9.6.15输出控制寄存器（OCR）
9.6.16时钟分频寄存器（CDR）
9.7SJA1000在CAN节点中的应用
9.7.1CAN节点的结构
9.7.2硬件构成
9.7.3CAN节点的基本工作过程
9.7.4中断
9.8通用CAN收发器PCA82C
9.8.1方框图与引脚排列
9.8.2三种工作模式
9.8.3典型应用电路

第10章SAEJ1939协议
10.1概述
10.2网络拓扑结构
10.3物理层
10.4数据链路层
10.4.1消息与帧的格式
10.4.2协议数据单元
10.4.3协议数据单元格式
10.4.4消息（报文）类型
10.4.5多帧传输机制
10.4.6源地址和参数群编号的分配过程
10.5网络层
10.6应用层
10.6.1通信参数的定义
10.6.2发动机通信与控制参数
10.7故障诊断
10.7.1诊断故障代码定义
10.7.2故障诊断状态灯
10.7.3诊断报文（DM）
10.8网络管理
10.8.1SAEJ1939通信方式
10.8.2电控单元（ECU）的名称和地址
10.8.3节点地址分配

第11章其他车载网络
11.1LIN总线
11.1.1LIN总线概述
11.1.2LIN总线的主要特征
11.1.3LIN总线的结构与协议
11.1.4LIN的控制单元
11.1.5LIN总线系统的物理结构
11.1.6LIN总线在汽车上的应用
11.1.7LIN的防盗功能和自诊断功能
11.2MOST总线技术
11.2.1MOST总线概述
11.2.2MOST总线的主要特征及术语
11.2.3MOST总线的基本结构与原理
11.2.4MOST总线控制单元的内部结构
11.2.5MOST总线的环形结构
11.2.6MOST总线系统状态
11.2.7MOST总线在汽车上的应用
11.2.8MOST总线的诊断
11.3蓝牙技术
11.3.1蓝牙技术概述
11.3.2车载蓝牙系统的结构与原理
11.3.3蓝牙技术在车载免提系统中的应用
11.3.4蓝牙技术的诊断
11.4VAN总线
11.4.1VAN总线的发展
11.4.2VAN总线的结构
11.4.3VAN的物理层

第12章大众车系车载网络系统
12.1大众车系CAN网络的基本组成
12.2驱动系统CAN总线
12.2.1驱动系统CAN总线的数据传输
12.2.2驱动系统CAN总线的信号抗干扰功能
12.2.3驱动系统CAN总线的阻抗
12.3舒适系统CAN总线
12.3.1舒适系统CAN总线的数据传输
12.3.2舒适系统CAN总线的单线工作模式
12.4CAN总线的其他系统
12.4.1网关
12.4.2诊断总线
12.4.3LIN总线
12.4.4电源管理
12.4.5内部故障管理
12.5CAN总线典型故障
12.6大众POLO轿车车载网络系统
12.6.1车载网络节点--各电子控制单元控制功能电路
12.6.2POLO轿车CAN总线
12.6.3POLO轿车CAN总线自诊断

第13章奥迪车系车载网络系统
13.1奥迪车系CAN系统概况
13.1.1奥迪A6CAN总线系统
13.1.2奥迪A4CAN总线系统
13.1.3奥迪车系CAN总线系统组成
13.1.4网关与网络管理工作模式
13.2LIN系统
13.3奥迪车系CAN总线系统检测与故障诊断
13.3.1驱动系统CAN总线的检测
13.3.2驱动系统CAN总线的常见故障波形
13.3.3舒适系统和信息系统CAN总线的检测
13.3.4舒适系统CAN总线的常见故障波形
13.3.5终端电阻的检测与诊断
13.3.6测量数据块的读取
13.3.7静态电流及其检测
13.3.8故障存储
附录1MCS-51系列单片机指令表（按类型排列）
附录2单片机最小开发系统完整版原理图
参考文献