工业机器人视觉技术及行业应用

图书标准信息

• 作者 蒋正炎 许妍妩 莫剑中
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2018-09
• 版次 1
• ISBN 9787040500080
• 定价 35.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 120页
• 字数 99999千字

【内容简介】

工业机器人视觉技术及行业应用

【目录】

章 打开视觉技术的大门1．1 工业生产需要新技术带来改变1．1．1 机器视觉的发展进程1．1．2 工业4．0和机器视觉1．1．3 为什么选择视觉1．2 生产过程中视觉系统的工作原理1．3 扩展阅读：机器视觉、计算机视觉和图像处理1．4 机器视觉的应用范围1．4．1 引导1．4．2 识别1．4．3 测量1．4．4 检验知识测评第2章 机器视觉的系统构成2．1 光源2．1．1 不同的照明方式2．1．2 常见的光源颜色2．2 相机2．2．1 相机的核心：CCD图像传感器2．2．2 焦距2．2．3 光圈和景深2．2．4 快门速度2．3 图像采集卡2．4 扩展阅读：双目立体视觉知识测评第3章 机器视觉的工作内容3．1 图像和图像采集3．1．1 图像3．1．2 数字图像的获得3．2 图像处理3．2．1 颜色处理3．2．2 几何变换3．2．3 图像分割与边缘检测3．2．4 降噪3．3 图像分析3．3．1 图像分析做了些什么3．3．2 模板匹配3．3．3 其他可实现的功能3．3．4 扩展阅读：图像分析的应用领域3．4 结果输出3．4．1 输出对象和输出内容3．4．2 与上位机的通信方法知识测评第4章 工业机器人与视觉系统的集成4．1 手眼系统4．2 视觉伺服系统4．3 校准理论4．3．1 为什么要校准4．3．2 坐标系统及坐标转换4．3．3 不同的校准方式4．4 工业机器人视觉的好伙伴：输送链跟踪系统4．4．1 输送链跟踪系统的构成4．4．2 编码器和编码器正方向知识测评第5章 检测应用5．1 视觉检测实验5．1．1 视觉检测软件的作用及应用流程5．1．2 模型检测5．1．3 形状搜索5．1．4 药片个数检测5．1．5 IC芯片检测5．2 发动机活塞成品的质量检查5．2．1 项目背景5．2．2 视觉检测方案设计5．2．3 通信设定5．2．4 设置视觉检测图像模板5．2．5 工业机器人程序设计5．2．6 程序调试知识测评第6章 分拣应用6．1 项目背景6．1．1 机器人本体的结构及功能6．1．2 智能视觉系统的结构及功能6．1．3 输送装置的结构及功能6．1．4 上料装置的结构及功能6．1．5 工件及物料盘6．1．6 扩展阅读：并联机器人6．2 方案设计与执行6．3 视觉系统的连接6．3．1 集成视觉系统的硬件连接及软件安装6．3．2 相机的网络配置与连接6．4 设置输送链跟踪系统6．4．1 输送链跟踪板及接线6．4．2 添加和启停机械单元6．4．3 输送链跟踪信号6．4．4 增量式编码器的校正6．5 视觉识别的软件设置6．5．1 设置新图像作业6．5．2 设置图像6．5．3 视觉系统的校准6．5．4 使用“部件位置”工具添加图案模板6．5．5 图像信息到机器语言：输出到RAPID6．5．6 工业机器人与工业相机的通信6．6 工业机器人程序设计6．6．1 程序结构6．6．2 程序主体6．6．3 坐标系统、点位、信号与变量6．6．4 子程序6．6．5 程序调试知识测评第7章 补偿应用7．1 什么是补偿，为什么要补偿7．2 PCB芯片贴装的项目背景7．2．1 机器人及末端工具7．2．2 视觉系统7．3 位置补偿法贴装方案设计7．4 网络连接7．4．1 设备外部连接7．4．2 视觉系统设置7．4．3 通信参数设置7．4．4 通信程序设计7．4．5 通信程序调试7．5 视觉系统的校准7．5．1 视觉系统校准场景7．5．2 校准程序7．5．3 校准调试7．6 视觉检测设置及调试7．6．1 视觉检测场景7．6．2 视觉检测及芯片装配程序7．6．3 补偿调试知识测评附录附录ⅠOMRON视觉检测软件界面构成附录ⅡRobotStudio集成视觉软件的用户界面参考文献
作者介绍

序言