本书围绕工业机器人技术,系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容,具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容;基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容;应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。 本书本
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作者程翔
出版社机械工业出版社
ISBN9787111689379
出版时间2021-12
版次1
装帧平装
开本16
纸张胶版纸
页数184页
字数284千字
定价39.8元
上书时间2024-12-24
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