Piccolo系列DSP控制器原理与开发

图书标准信息

• 作者 张东亮 编著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-08
• 版次 1
• ISBN 9787111572718
• 定价 129.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 533页
• 字数 99999千字

【内容简介】

　　Piccolo系列DSP控制器是TI新推出的精简型、高性能且低成本的32位微控制器。本书以TMS320F28035为典型对象，介绍DSP控制器的结构原理、软硬件设计开发和应用。主要内容包括DSP控制器技术概况、32位DSP控制器结构原理、指令系统、软件设计开发、片内外设以及应用系统设计等。 

 

　　各章均有思考题与习题，并附有术语与符号英汉对照表。 

 

　　本书可供从事自动控制、仪器仪表、电气自动化、计算机及机械电子等领域的工程技术人员参考使用，还可以作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生32位DSP控制器课程的教材或参考书。

 

【目录】

前言 
第1章绪论 
11DSP的发展与DSP芯片的特点 
12典型DSP控制器应用系统及其设计过程 
13C2000系列DSP控制器 
14DSP控制器的应用 
15数的定标与定点运算 
16思考题与习题 
第2章2803x DSP控制器总体结构 
212803x引脚及其功能 
222803x片内硬件资源 
23片内Flash和OTP存储器 
24代码安全模块CSM 
25时钟与低功耗模式 
26看门狗定时器 
2732位CPU定时器 
28通用输入/输出GPIO 
29片内外设寄存器 
210外设中断扩展PIE 
211思考题与习题 
第3章C28x DSP的CPU与指令系统 
31中央处理器 
311CPU结构 
312CPU的寄存器 
32寻址方式 
321寻址方式概述 
322直接寻址方式 
323堆栈寻址方式 
324间接寻址方式 
325寄存器寻址方式 
326数据/程序/IO空间立即寻址方式 
327程序空间间接寻址方式 
328字节寻址方式与32位操作数的定位 
33C28x DSP指令系统 
34思考题与习题 
第4章DSP软件开发与C语言编程 
41DSP开发工具与软件开发流程 
42集成开发环境CCS 
43DSP的C项目文件 
431公共目标文件格式COFF 
432链接命令文件 
44DSP C语言程序设计基础 
441数据类型 
442C语言运算符与基本语句 
443函数 
444指针 
445编译预处理命令 
446C语言与汇编语言混合编程 
447C28x DSP编译器的几个关键字 
45DSP C程序举例 
46思考题与习题 
第5章模-数转换器与比较器 
512803x的模-数转换器的特点 
52转换启动操作原理 
53ADC转换优先级 
54同时采样模式 
55转换结束与中断运行 
56ADC上电顺序与ADC校准 
57内部与外部参考电压选择 
58ADC寄存器 
59内部温度传感器 
510ADC的C语言编程实例 
511比较器模块 
512思考题与习题 
第6章控制律加速器 
61控制律加速器概述 
62CLA与主CPU接口 
63CLA配置与调试 
64寄存器集合 
65流水线 
66指令系统 
67思考题与习题 
第7章脉宽调制模块 
71ePWM模块概述 
72时基子模块 
73计数比较子模块 
74动作限定子模块 
75死区生成子模块 
76PWM斩波子模块 
77脱开区子模块 
78事件触发子模块 
79数字比较子模块 
710ePWM模块的寄存器 
711ePWM模块在功率电路中的应用 
712高分辨率脉宽调制器 
713思考题与习题 
第8章捕获模块 
81eCAP模块概述 
82捕获与APWM 工作模式 
83捕获模式 
84捕获模块的寄存器 
85eCAP模块应用 
86APWM模式应用 
87思考题与习题 
第9章正交编码脉冲模块 
91eQEP概述 
92正交解码单元 
93位置计数器与控制单元 
94eQEP边沿捕获单元与eQEP看门狗 
95单位定时器基准与eQEP中断结构 
96eQEP寄存器 
97eQEP应用实例 
98思考题与习题 
第10章串行通信接口 
101SCI模块概述 
102SCI模块的结构 
103SCI的寄存器 
104SCI应用实例 
105思考题与习题 
第11章串行外设接口 
111SPI模块的结构 
112SPI的操作 
113SPI的设置 
114SPI的寄存器 
115SPI应用实例 
116思考题与习题 
第12章CAN控制器模块 
121CAN总线概述 
122eCAN控制器模块结构 
123eCAN模块的寄存器 
124eCAN控制器的配置 
1241eCAN模块的初始化 
1242eCAN的配置步骤 
1243远程帧邮箱的处理 
1244中断 
1245CAN模块的掉电模式 
125eCAN模块的应用 
126思考题与习题 
第13章I2C模块 
131I2C模块概述 
1311主要特征 
1312功能概述 
1313时钟产生 
132I2C模块的操作 
1321输入和输出电平 
1322数据状态 
1323操作模式 
1324I2C模块启动与停止条件 
1325串行数据格式 
1326不应答(NACK)位产生 
1327时钟同步 
1328仲裁 
133I2C模块的中断请求 
1331I2C模块基本中断 
1332I2C模块的FIFO中断 
134复位/禁止I2C模块 
135I2C模块的寄存器 
136I2C模块应用实例 
137思考题与习题 
第14章引导ROM 
141引导ROM存储器映射 
1411片内引导ROM的IQmath表 
1412片内引导ROM的IQmath函数 
1413片内Flash API 
1414CPU向量表 
142引导装载器特点 
1421引导装载器函数的运行 
1422引导装载器设备配置 
1423PLL倍频器与DIVSEL选择 
1424看门狗模块 
1425产生ITRAP中断 
1426内部上拉电阻 
1427PIE配置 
1428保留的存储器 
1429装载器模式 
14210Device_Cal 
14211引导装载器数据流结构 
14212基本传输过程 
14213InitBoot汇编程序 
14214SelectBootMode函数 
14215CopyData函数 
14216SCI_Boot函数 
14217Parallel_Boot函数(GPIO) 
14218SPI_Boot函数 
14219I2C Boot函数 
14220eCAN Boot函数 
14221ExitBoot汇编程序 
143建立引导表 
1431C2000 Hex应用程序 
1432eCAN引导装载COFF文件准备实例 
144思考题与习题 
第15章DSP控制器应用系统设计 
1512803x系统硬件设计 
152基于DSP控制器的数字运动控制系统 
153快速傅里叶变换与FIR数字滤波器 
1531快速傅里叶变换 
1532FIR数字滤波器 
154基于CAN总线的分布式温度测量系统 
155思考题与习题 
附录 
附录ADSP控制器术语与符号英汉对照表 
附录B逻辑电路符号对照表 
参考文献