无人机景象匹配技术/无人机系统研究与应用丛书

图书标准信息

• 作者 符艳军 著
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2021-05
• 版次 1
• ISBN 9787561277447
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 193页
• 字数 323.000千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 无人机系统研究与应用丛书

【内容简介】

本书针对无人机景象匹配导航中的关键问题，以提高景象匹配算法的实时性、鲁棒性、匹配精度及匹配结果可信度为主线展开，介绍与之相关的研究方法及近年来作者所在课题组的相关成果，涵盖了与景象匹配有关的图像处理、匹配区选择、匹配加速策略及方法、不同类型图像畸变情况下的鲁棒算法、提高导航定位可靠性的方法及匹配算法性能评估等内容。
    本书可供从事飞行器视觉导航、组合导航研究及生产的工程技术人员阅读，也可作为高等学校导航制导类专业教师和研究生的参考用书。

【作者简介】

符艳军，1972年9月生，西北大学控制科学与工程专业博士，副教授。来主要从事图像处理、无人机景象匹配方面的研究，主持了航空科学、陕西省自然科学，发表相关领域10余篇。

【目录】

第1章  绪论
  1.1  无人机导航概述
  1.2  景象匹配技术
  1.3  景象匹配技术在导航方面的应用
  1.4  本章小结
  参考文献
第2章  图像退化与复原
  2.1  图像退化一般模型
  2.2  噪声模型
  2.3  匀速直线运动模糊的退化模型
  2.4  运动模糊图像的经典恢复算法
  2.5  本章小结
  参考文献
第3章  图像特征提取
  3.1  图像特征分类
  3.2  图像边缘检测
  3.3  角点检测
  3.4  SIFT描述子及其改进算法
  3.5  本章小结
  参考文献
第4章  景象匹配适配区的选择
  4.1  引言
  4.2  景象匹配适配区选择研究现状
  4.3  景象匹配适配区选择的依据及方法
  4.4  本章小结
  参考文献
第5章  基于智能优化算法的景象匹配
  5.1  典型智能优化算法
  5.2  基于遗传算法的快速景象匹配方法
  5.3  本章小结
  参考文献
第6章  基于小波变换的景象匹配预处理
  6.1  小波分析的形成及发展
  6.2  小波变换基本理论
  6.3  图像的小波变换
  6.4  基于小波变换的图像去噪
  6.5  基于小波变换的图像边缘特征提取
  6.6  基于小波分解的分层匹配
  6.7  本章小结
  参考文献
第7章  基于Hausdorff距离的景象匹配
  7.1  景象匹配中常用的相似性度量
  7.2  Hausdorff距离
  7.3  改进的Hausdorff距离
  7.4  Hausdorff距离的计算
  7.5  结合小波分解与跳跃式搜索的景象匹配算法
  7.6  本章小结
  参考文献
第8章  基于投影变换的景象匹配
  8.1  圆投影变换
  8.2  传统的对数极坐标变换
  8.3  自适应极坐标变换
  8.4  基于自适应极坐标变换的快速景象匹配
  8.5  本章小结
  参考文献
第9章  基于矩特征的景象匹配
  9.1  图像几何矩及其不变量
  9.2  图像正交矩及其不变量
  9.3  基于模糊不变矩的快速景象匹配算法
  9.4  本章小结
  参考文献
第10章  基于互信息的图像匹配
  10.1  图像的统计特征
  10.2  互信息与景象匹配
  10.3  景象匹配中互信息的快速算法
  10.4  本章小结
  参考文献
第11章  提高导航定位结果可靠性的方法
  11.1  多源信息融合框架下提高导航定位可靠性
  11.2  基于可能误匹配点剔除提高匹配可靠性
  11.3  基于相关面特征融合提高匹配可靠性
  11.4  本章小结
  参考文献
第12章  景象匹配算法的性能评价
  12.1  匹配算法性能仿真方法设计
  12.2  匹配算法适应性仿真实验与分析
  12.3  本章小结
  参考文献