工业机器人编程兰虎邵金均温建明主编机械工业出版社 9787111715009

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6.6 八五品

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江西南昌

作者兰虎邵金均温建明主编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111715009

出版时间2022-11

装帧线装

页数248页

货号4773357

上书时间2025-11-04

商品详情

品相描述：八五品

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书名：工业机器人编程
编号：4773357
ISBN：9787111715009[十位:]
作者：兰虎邵金均温建明主编
出版社：机械工业出版社
出版日期：2022年11月
页数：248
定价：49.80 元
参考重量：0.480Kg
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* 图书目录 *

前言第1章认识工业机器人的庐山真面目 1 任务11工业机器人认知 2 111工业机器人概述 2 112工业机器人的机械结构 7 任务12工业机器人系统认知 12 121工业机器人的系统组成 12 122工业机器人的分类及应用 19 第2章揭开焊接机器人的神秘面纱 27 任务21焊接机器人系统认知 28 211焊接机器人的常见分类 28 212焊接机器人的系统组成 29 213焊接机器人的工作原理 39 任务22焊接机器人安全认知 42 221安全防护装置 43 222常见安全标志 44 223安全操作规程 45 224焊接劳保用品 46 Panasonic焊接机器人 48 第3章初试工业机器人的任务编程 51 任务31机器人焊接任务程序创建 52 311焊接机器人系统通电 52 312示教盒的按键布局 54 313示教盒的界面 56 314机器人任务程序创建 59 Panasonic机器人的用户功能键 61 任务32机器人平板堆焊任务编程 61 321工业机器人的编程内容 62 322工业机器人的编程方法 62 323机器人的运动轨迹示教 65 324机器人焊接区间的示教 68 Panasonic机器人的离线仿真 77 第4章工业机器人工具坐标系的设置 80 任务41机器人工具坐标系设置 81 411工业机器人系统运动轴 81 412工业机器人点动坐标系 85 413工业机器人的点动方式 91 414工具坐标系的设置方法 93 任务42点动机器人沿板-板T形接头角焊缝运动 101 421T形接头平角焊的焊枪姿态规划 102 422机器人焊枪姿态显示 103 Panasonic机器人工件(用户)坐标系的设置 108 第5章工业机器人的直线轨迹编程 113 任务51板-板对接接头机器人平焊任务编程 114 511机器人直线轨迹示教 114 512机器人焊接工艺条件示教 116 513机器人焊接动作次序示教 122 514机器人任务程序验证 124 任务52机器人直线轨迹任务程序编辑 132 521对接焊缝的成形质量 132 522工业机器人编程指令 135 523机器人任务程序编辑 140 Panasonic机器人的示教设置 144 第6章工业机器人的圆弧轨迹编程 148 任务61骑坐式管-板T形接头机器人平角焊任务编程 149 611机器人圆弧轨迹示教 150 612机器人圆周轨迹示教 151 613机器人连弧轨迹示教 154 614骑坐式管-板平角焊焊枪姿态规划 156 任务62机器人圆弧轨迹任务程序编辑 164 621T形角焊缝的成形质量 165 622机器人圆弧动作指令 167 Panasonic机器人的编辑设置 169 第7章工业机器人的摆动轨迹编程172 任务71板-板T形接头机器人立角焊任务编程 173 711摆动电弧与摆动焊道 174 712机器人直线摆动轨迹示教 174 713机器人圆弧摆动轨迹示教 176 714机器人焊枪摆动参数配置 178 715立角焊机器人焊枪姿态规划 182任务72机器人摆动轨迹任务程序编辑 190 721机器人摆动动作指令 191 722机器人摆动轨迹测试 192 Panasonic机器人的摆动方向设置 194 第8章工业机器人的动作次序编程 196 任务81机器人焊枪自动清洁任务编程 197 811机器人焊枪自动清洁的动作次序 198 812工业机器人I/O信号 201 813机器人信号处理指令 204 814机器人流程控制指令 205 Panasonic机器人的状态I/O信号 219 任务82骑坐式管-板T形接头机器人船形焊任务编程 220 821机器人附加轴的联动 221 822点动机器人附加轴及其位置显示 223 多机器人协调(同)焊接的动作次序控制 232 参考文献235

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