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  • 自动控制原理 许丽佳 北京大学出版社 9787301221129
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自动控制原理 许丽佳 北京大学出版社 9787301221129

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￥ 4.96 八五品

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江西南昌
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作者许丽佳

出版社北京大学出版社

ISBN9787301221129

出版时间2013-02

装帧线装

页数225页

货号3118160

上书时间2024-03-15

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品相描述：八五品
商品描述
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书名：自动控制原理
编号：3118160
ISBN：9787301221129[十位:]
作者：许丽佳
出版社：北京大学出版社
出版日期：2013年02月
页数：225
定价：30.00 元
参考重量：0.300Kg
-------------------------
新旧程度：6-9成新左右，不影响阅读，详细情况请咨询店主
如图书附带、磁带、学习卡等请咨询店主是否齐全* 图书目录 *
第1章绪论
 1.1概述
 1.1.1自动控制在国民经济中的作用
 1.1.2自动控制理论的发展
 1.2基本控制方式
 1.2.1基本概念
 1.2.2开环控制
 1.2.3闭环控制
 1.2.4复合控制方式
 1.3自动控制系统的分类
 1.4自动控制系统示例
 1.5自动控制系统的性能要求习题 第2章控制系统的数学模型
 2.1控制系统的时域数学模型
 2.1.1控制系统的微分方程
 2.1.2控制系统的线性近似
 2.2拉普拉斯变换
 2.2.1拉普拉斯变换的定义
 2.2.2拉普拉斯的常用定理
 2.2.3拉普拉斯反变换
 2.2.4微分方程的求解
 2.3控制系统的复数域数学模型
 2.3.1传递函数的定义和性质
 2.3.2典型环节的传递函数
 2.4控制系统的结构图和信号流图
 2.4.1系统结构图及其等效变换
 2.4.2控制系统的信号流图和梅森公式
 2.5MATLAB在控制系统建模中的应用
 习题 第3章控制系统的时域分析法
 3.1时域分析基础
 3.1.1典型输入信号
 3.1.2典型时间响应
 3.1.3单位阶跃响应的性能指标
 3.2控制系统的时域分析
 3.2.1一阶系统的时域分析
 3.2.2二阶系统的时域分析
 3.2.3改善二阶系统响应的措)沲
 3.2.4高阶系统的时域分析
 3.3控制系统的稳定性分析
 3.3.1系统稳定的概念
 3.3.2稳定的数学条件
 3.3.3线性系统的代数稳定性判据
 3.4控制系统的稳态误差分析
 3.4.1误差与稳态误差
 3.4.2稳态误差的计算
 3.4.3给定输入下的稳态误差计算
 3.4.4干扰作用下的稳态误差计算
 3.5MATLAB在控制系统时域分析中的应用
 习题 第4章控制系统的根轨迹分析法
 4.1根轨迹的基本概念
 4.1.1根轨迹的概念
 4.1.2根轨迹与系统性能
 …… 第5章 控制系统的频域分析法
 第6章 控制系统的校正
 第7章 离散控制系统
 习题答案
 参考文献
  • 自动控制原理 许丽佳 北京大学出版社 9787301221129

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