伺服系统

图书标准信息

• 作者 敖荣庆、袁坤 编
• 出版社 航空工业出版社
• 出版时间 2006-09
• 版次 1
• ISBN 9787801837318
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 205页
• 字数 342千字

【内容简介】

《伺服系统》根据机械设计、制造及自动化，机电一体化，航空航天，自动化控制等专业的需要而编写。主要内容有伺服系统基础，伺服系统驱动元件的结构、工作原理、特点及应用，伺服系统检测器件的结构、工作原理及其使用，各种典型伺服系统的组成原理，伺服系统的计算机控制，伺服系统的误差分析和伺服系统的设计等。
《伺服系统》在编写过程中，力求理论联系实际，深入浅出，实用性强。适合作为大专院校本科、研究生的专业基础教材，也可供从事数控技术、机电一体化产品开发、控制系统设计和航空航天等领域的工程技术人员参考。

【目录】

第一章绪论
第一节发展简况
第二节伺服系统的组成及其基本特征
第三节伺服系统的分类

第二章位置检测元件
第一节概述
一、数控机床对位置检测元件的要求
二、位置检测元件的分类和特点
第二节旋转变压器
一、旋转变压器的结构
二、旋转变压器的工作原理
三、旋转变压器的信号处理
第三节感兴同步器
一、感应同步器的结构
二、感应同步器的工作原理
三、感应同步器的信号处理
四、感应同步器数字位置测量系统
五、感应同步器的安装
六、感应同步器的分类和技术参数
第四节脉冲编码器
一、增量式脉冲编码器
二、绝对式脉冲编码器
第五节光栅
一、光栅的分类
二、光栅的结构
三、光栅的工作原理
四、光栅读数头
五、光栅检测装置的辨向
六、提高光栅分辨精度的措施
七、光栅的安装
第六节磁尺
思考题与习题

第三章驱动元件
第一节步进电机
一、步进电机的分类
二、步进电机的结构
三、步进电机的工作原理
四、步进电机的主要特性
五、步进电机的主要技术参数及选用
第二节直流伺服电机
一、小惯量直流伺服电机
二、宽调速直流伺服电机
第三节交流伺服电机
一、交流伺服电机的基本结构
二、无刷直流电机
三、正弦波永磁同步电机
四、交流伺服电机的主要技术参数
思考题与习题

第四章步进式伺服系统
第一节环形分配器
一、硬件环形分配器
二、软件环形分配器
第二节步进电机的驱动功率放大器
一、对功率放大器的要求和功率放大器的分类
二、提高驱动电源性能的措施
三、常见功率放大器
第三节开环控制的伺服系统设计
一、系统方案设计
二、机械系统的设计计算
三、机械系统动态特性分析
四、系统误差分析
五、机械系统设计分析举例
六、控制系统设计
思考题与习题

第五章直流伺服系统
第一节直流伺服控制技术的发展
第二节直流调速系统
一、直流电动机调速的方法与稳态调速指标
二、转速负反馈有静差调速系统
三、电流截止负反馈调速系统
四、转速负反馈无静差调速系统
五、单闭环调速系统实例
第三节双闭环直流调速系统
一、双闭环调速系统的组成和静态特性
二、转速、电流双闭环系统的动态性能
三、双闭环系统的抗干扰性能
第四节可逆直流调速系统
一、晶闸管一电动机系统的可逆线路和回馈制动
二、两组晶闸管装置可逆系统中的环流
三、可控环流的可逆调速系统
四、逻辑无环流可逆系统
第五节晶体管脉宽调制（PWM）调速系统
一、脉宽调速系统（PWMS）的工作原理
二、脉宽调速系统的控制电路
思考题与习题

第六章交流伺服系统
第一节交流变频调速概述
一、晶闸管变频器的工作原理
二、异步电动机在调频时的机械特性
三、变频调速时的传递函数
第二节交一直一交流变频调速系统
一、电压型变频器
二、电流型变频器
三、PWM变频器
第三节三相异步电动机变频调速控制系统
一、异步电动机变频调速控制系统的主要控制环节
二、转速开环系统
三、u/f的PWM控制系统
四、转差频率控制系统
第四节三相异步电动机矢量变换控制系统
一、异步电动机坐标变换原理
二、矢量控制系统
思考题与习题

第七章位置伺服系统
第一节概述
一、伺服系统常用的控制方式
二、数控机床对伺服系统的要求
第二节脉冲比较伺服系统
一、脉冲比较伺服系统组成原理
二、脉冲比较电路
第三节相位比较伺服系统
一、相位比较伺服系统组成原理
二、脉冲调相器
三、鉴相器
第四节幅值比较伺服系统
一、幅值比较伺服系统的组成原理
二、鉴幅器
三、极性处理电路和电压／频率变换器
四、正、余弦信号发生器
思考题和习题

第八章伺服系统性能分析
第一节闭环伺服系统的数学模型
一、控制系统的一般结构与传递函数
二、典型伺服进给系统的组成环节及其数学模型
三、典型伺服进给系统的传递函数
第二节闭环伺服系统分析
一、系统的稳定性
二、稳态性能分析
三、动态过程分析
第三节对位置伺服系统的要求
一、开环增益
二、位置精度
三、调速范围
四、速度误差系数
五、伺服系统的可靠性
思考题与习题
参考文献