面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特研究 国防科技 侯森浩 新华正版
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作者侯森浩
出版社清华大学出版社
ISBN9787302677253
出版时间2024-12
版次1
装帧平装
开本16
页数152页
定价79元
货号xhwx_1203481146
上书时间2024-12-25
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商品详情
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内容简介：
"本书围绕火星探测器在着陆过程中热大底和背罩分离的关键技术采用索驱动机器人进行地面模拟实验详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程包括绳索的静态与动态索力传递特以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法探讨了多种因素对索力传递特的影响并通过实验验证了理论模型的有效。此外本书设计了扰动力施加单元并优化了其数量和位置布局通过和实验方法确保了模拟实验的准确和可靠。后对火星探测任务的真实件进行了终验证实验结果满足技术指标需求。
本书可供从事绳索驱动和航天测试的研究人员参。"
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