汽车智能底盘及技术 大中专理科科技综合 张俊智,凌和 编 新华正版
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作者张俊智,凌和 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111768333
出版时间2024-12
版次1
装帧平装
开本16
页数316页
字数438千字
定价79.9元
货号xhwx_1203461490
上书时间2024-12-18
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主编：
1.汽车智能底盘及技术紧扣与智能驾驶发展脉搏，聚焦智能底盘这一汽车核心关键领域，全面展现新研究成果与技术前沿，为汽车工程领域专业人士及爱好者提供深度知识盛宴。
2.汽车智能底盘及技术由清华大学张俊智教授领衔，汇聚多所高校、科研院所与知名企业精英团队联合编制，强大的作者阵容保障内容的、专业与，融合学界理论深度与业界实践经验。
3.汽车智能底盘及技术遵循 “循序渐进” 原则精心编排内容，从智能底盘的技术发展脉络出发，深入剖析关键智能执行系统结构，再到运动控制、冗余容错控制技术，后结合实践，助力读者系统且深入地理解与应用智能底盘技术。
目录：
序
前言
章 概述 1
1.1 汽车底盘技术的发展 2
1.1.1 驱动系统的发展 2
1.1.2 制动系统的发展 5
1.1.3 转向系统的发展 10
1.1.4 悬架系统的发展 14
1.1.5 底盘的发展趋势 18
1.2 智能底盘的定义及属 21
1.2.1 智能底盘的定义与结构组成 21
1.2.2 智能底盘的属 22
本章题 22
第2章 智能电驱动系统 25
2.1 智能电驱动系统基本结构与工作 26
2.1.1 智能电驱动系统基本结构 26
2.1.2 电机控制 33
2.2 集中式驱动系统 39
2.2.1 单电机驱动系统 40
2.2.2 多电机驱动系统 42
2.3 分布式驱动系统 45
2.3.1 轮边电机驱动系统 45
2.3.2 轮毂电机驱动系统 49
本章题 53
拓展阅读 54
第3章 线控制动系统 56
3.1 线控制动系统工作 56
3.2 线控液压制动系统 58
3.2.1 蓄能器式线控液压系统 58
3.2.2 电动助力主缸式线控液压系统 61
3.3 线控气压制动系统 66
3.3.1 线控气压制动系统结构及工作 66
3.3.2 线控气压制动系统架构 68
3.4 线控电子机械式制动系统 72
3.4.1 电子机械式制动系统构型 72
3.4.2 电子机械式制动系统工作 74
3.4.3 线控电子机械式制动系统的未来挑战 77
3.5 机电复合式线控制动系统 77
本章题 78
拓展阅读 80
第4章 智能转向系统 82
4.1 智能转向系统基本结构 83
4.1.1 智能转向系统的组成 83
4.1.2 智能转向系统的构型及工作 87
4.2 电液助力转向系统 89
4.2.1 电液助力转向系统基本结构 89
4.2.2 电液助力转向系统工作 90
4.2.3 电液助力转向系统分类 92
4.2.4 电液助力转向系统特点 94
4.3 电动助力转向系统 95
4.3.1 转向柱助力式电动助力转向系统 95
4.3.2 小齿轮助力式电动助力转向系统 96
4.3.3 齿条助力式电动助力转向系统 97
4.4 线控转向系统 98
4.4.1 线控转向系统的组成 99
4.4.2 线控转向系统的工作 100
4.4.3 线控转向系统的关键技术 100
4.4.4 线控转向系统的特点 102
本章题 103
第5章 智能悬架系统 105
5.1 智能悬架系统基本结构与工作 106
5.1.1 智能悬架系统基本结构 106
5.1.2 智能悬架系统工作 111
5.1.3 悬架系统能评价 115
5.2 半主动悬架系统 116
5.2.1 变阻尼悬架系统 116
5.2.2 变刚度空气悬架系统 122
5.2.3 半主动式侧倾控制系统 125
5.3 主动悬架系统 127
5.3.1 液压式主动悬架系统 127
5.3.2 电磁式主动悬架系统 129
5.3.3 油气式主动悬架系统 131
5.3.4 主动式侧倾控制系统 132
本章题 135
第6章 智能底盘运动控制技术 138
6.1 轮胎及车辆模型 139
6.1.1 轮胎模型 139
6.1.2 多自由度车辆动力学模型 150
6.2 智能底盘驾驶工况感知 160
6.2.1 驾驶意图识别 160
6.2.2 路面观测 168
6.2.3 底盘关键观测 172
6.3 底盘纵向运动控制 174
6.3.1 电机驱动转矩控制 174
6.3.2 电机回馈力矩控制 179
6.3.3 速度跟踪控制 181
6.4 底盘横向运动控制 190
6.4.1 轨迹跟踪控制 190
6.4.2 主动转向控制 195
6.5 底盘垂向运动控制 199
6.5.1 悬架系统控制模型 200
6.5.2 半主动悬架典型控制算法 202
6.5.3 主动悬架典型控制算法 209
6.6 底盘纵横垂协同控制 211
6.6.1 多系统协同控制架构 211
6.6.2 多系统协同控制 213
本章题 218
第7章 智能底盘冗余及容错技术 220
7.1 冗余及容错控制技术 221
7.1.1 冗余技术 221
7.1.2 容错控制技术 221
7.2 驱动系统冗余设计及容错控制 226
7.2.1 驱动系统冗余设计 226
7.2.2 驱动系统容错控制 228
7.3 制动系统冗余设计及容错控制 229
7.3.1 线控制动系统冗余设计 229
7.3.2 线控制动系统冗余架构及容错控制 230
7.4 转向系统冗余设计及容错控制 235
7.4.1 转向系统冗余设计 235
7.4.2 转向系统容错控制 240
7.5 悬架系统冗余设计及容错控制 243
7.5.1 悬架系统硬件冗余设计 243
7.5.2 悬架系统容错控制策略 246
7.6 跨系统冗余设计及容错控制 251
7.6.1 驱动系统冗余转向控制 252
7.6.2 驱制动冗余转向控制 252
7.6.3 转向故障下的差动转向容错控制 253
本章题 261
第8章 智能底盘技术实践 264
8.1 底盘软件介绍 265
8.2 实践1—分布式电机转矩控制 267
8.2.1 电机驱动转矩控制 267
8.2.2 电机回馈转矩控制 275
8.3 实践2—悬架天棚控制 280
8.3.1 工况定义 281
8.3.2 模型构建 282
8.3.3 结果与分析 289
8.4 实践3—转向故障下的差动制动控制 291
8.4.1 simulink/carsim联合 291
8.4.2 实验结果 299
本章题 303
参文献 304
内容简介：
随着和智能驾驶技术的快展，市场对智能底盘的技术水和能要求不断提高。本书顺应智能底盘技术快展的需求，系统介绍了底盘技术的发展、智能底盘的内涵定义、核心智能执行系统（智能电驱动系统、线控制动系统、智能转向系统、智能悬架系统）的结构及、智能底盘的运动控制技术、智能底盘的冗余及容错控制技术等基础知识和关键技术前沿，并结合关键技术的实践将理论和工程实践结合，进一步提升读者对智能底盘关键技术的理解和应用。本书可作为车辆工程、智能汽车等相关专业的教材，也可供及底盘零部件技术领域的工程师、研究人员等参阅读。
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