机器人离线编程与 大中专理科科技综合 凌双明,黎生方,陈强 编 新华正版
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全新
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作者凌双明,黎生方,陈强 编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122453433
出版时间2024-10
版次1
装帧平装
开本16
页数172页
字数264千字
定价39元
货号xhwx_1203367436
上书时间2024-12-18
商品详情
- 品相描述:全新
-
正版特价新书
- 商品描述
-
主编:
双版,配套、题参、课件,作者经验丰富
目录:
项目一离线编程与技术介绍001~021
1项目引入001
项目目标001
知识002
一、离线编程对比现场编程的优势002
二、常见的离线编程软件003
项目实施005
任务一robotstudio软件的安装005
任务二robotstudio的界面认识011
项目结015
项目评价016
项目扩展017
思与练021
项目二机器人绘图写字工作站022~052
2项目引入022
项目目标022
知识023
一、绘图写字工作站布局023
二、自动生成路径的方法023
三、常用的鼠标导航图形024
四、机器人坐标系025
项目实施027
……
内容简介:
本书内容主要包括离线编程与技术介绍、机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于robottudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写、调试和。为方便,配套、电子课件、思与练参(.cipedu..)。
本书可以作为高等职业院校机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材,还可以作为相关领域工程技术人员的参用书。
作者简介:
凌双明,副教授,长沙航空职业技术学院,从事机器人技术专业多年,带领参加机器人系统集成等大赛多次获奖,有丰富的与实践经验。
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