线系统理论 自然科学 蔡林沁 等 编 新华正版
￥ 59.53 7.0折 ￥ 85 全新
库存12件
河北保定
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者蔡林沁 等 编
出版社科学出版社
ISBN9787030759122
出版时间2024-03
版次1
装帧平装
开本16
页数380页
字数563千字
定价85元
货号xhwx_1203245674
上书时间2024-12-17
- 最新上架
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
-
目录：
章绪论1
1.1概述1
1.2线系统理论的发展简况2
1.3线系统理论的研究方法4
1.4本书的主要内容5
1.5本书的定位与特6
第2章线系统的空间描述8
2.1控制系统空间描述8
2.1.1基本概念8
2.1.2线系统空间描述11
2.1.3空间表达式的结构框图14
2.1.4空间表达式的变量图14
2.1.5连续变量动态系统按空间描述分类15
2.2空间表达式的建立19
2.2.1由系统机理建立空间表达式19
2.2.2由系统输入输出描述导出空间表达式29
2.2.3由结构图建立空间表达式40
2.3线系统的传递函数矩阵42
2.3.1单输入单输出线系统的传递函数42
……
内容简介：
本书以空间法为主线，系统地介绍线系统分析与综合的基本理论与方法。全书共7章，主要内容包括线系统空间模型、系统运动分析、线系统的能控和能观测、稳定理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、观测器设计、线二次型优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线系统理论的基础、完整、实践和实用，将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节，并结合matlab/imulink工具，加强读者对物理概念、基本、基本方法的理解，培养控制系统分析与设计的综合实践能力。
本书适合作为控制科学与工程、电气工程、电子信息、智能交通及相关学科的教材，也可作为自动化及相关专业高年级本科生的教材，可供自动控制相关领域的工程技术人员学参。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价