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协作机器人基础大中专理科计算机章安福,于恒,袁颖编新华正版

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作者章安福,于恒,袁颖编

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787576706000

出版时间2023-02

版次1

装帧平装

开本16

页数232页

字数323千字

定价68元

货号xhwx_1202892550

上书时间2024-12-16

浩子书屋

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

章协作机器人基础认知

1.1机器人概述

1.2协作机器人概述

1.3协作机器人基础知识

第2章机械臂运动学认知

2.1机器人运动学与动力学

2.2taskor机械臂运动学解析

第3章taskor机械臂设备介绍

3.1taskor机械臂介绍

3.2taskor机械臂传感器模块

3.3机器人视觉系统概述

第4章taskor机械臂控制编程

4.1python编程基础

4.2taskor机械臂软件示教页面

4.3taskor机械臂作基础

4.4taskor机械臂作指令

4.5taskor机械臂外设模块编程

第5章机器人实践

5.1机器人环境搭建

5.2软件界面基础作

5.3会写字的机械臂

5.4会下棋的机械臂

第6章机械臂应用场景搭建与调试

6.1知冷暖的机器人——基于温度传感器、湿度传感器的应用

6.2懂避让的机器人——基于人体红外传感器、微动开关的应用

6.3消的机器人——基于刺激气体、火焰传感器的应用

6.4会质检的机器人——基于摄像头、光敏传感器的应用

第7章机械臂综合应用

7.1智能制造系统与协作机器人

7.2会分拣的机器人——分拣工作站设计与实现

7.3会码垛的机器人——码垛工作站设计与实现

7.4会装配的机器人——装配工作站设计与实现

7.5会配合的机器人——多机工作站联合调试

参文献

内容简介：

本书以takor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了takor机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分，系统地从基础知识、基本、基础编程、设备使用、任务、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体案例，讲解takor机械臂的编程、调试过程。通过阅读该书，可对takor机械臂的实际使用过程有全面、清晰的认识。本书内容贴合从事协作机器人相关岗位工作的专业课程，可作为高职高专、教育、中等职业学校智能机器人技术专业、机电一体化及其他机器人相关专业的教材，也可供有关教师与工程技术人员参。