现代鲁棒控制理论 机械工程 郭建国,郭宗易,赵金龙 编 新华正版
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作者郭建国,郭宗易,赵金龙 编
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561277799
出版时间2021-10
版次1
装帧平装
开本16
页数230页
字数377千字
定价88元
货号xhwx_1202822260
上书时间2024-12-16
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目录：
章 绪论
1.1 控制理论的发展阶段
1.2 鲁棒控制理论研究的基本问题
思题
第2章 鲁棒控制的基础知识
2.1 函数空间
2.2 范数
2.3 控制系统的数学模型描述
2.4 系统的结构特
2.5 riccati方程与线矩阵不等式
2.6 奇异值分解与灵敏度函数
思题
第3章 h∞鲁棒控制理论
3.1 不确定描述
3.2 标准h∞控制问题
3.3 二次稳定化控制
3.4 优控制与h∞鲁棒控制
3.5 非线系统的h控制
思题
第4章 μ综合设计方法
4.1 标准的μ综合设计方法
4.2 鲁棒算法
思题
第5章 回路传递函数恢复设计方法
5.1 回路成形设计
5.2 目标回路设计
5.3 目标回路传递函数回复设计
思题
第6章 变结构控制设计的基本
6.1 变结构控制设计思想起源及发展概况
6.2 变结构控制的定义与内涵
6.3 变结构控制的基本概念
6.4 变结构控制的基本设计方法
6.5 模型参变结构控制方法
6.6 非线系统的变结构控制方法
思题
第7章 terminal滑模控制的设计方法
7.1 terminal滑模控制的设计思想
7.2 基于幂次函数的terminal滑模控制设计方法
7.3 基于误差补偿函数的terminal滑模控制方法
7.4 基于时间函数的terminal滑模控制方法
思题
第8章 非匹配不确定系统滑模控制的设计方法
8.1 非匹配控制系统的概念
8.2 非匹配系统的滑模自适应控制方法
8.3 基于反演法的非匹配系统的滑模控制系统设计
8.4 基于干扰观测器的滑模变结构控制系统设计
思题
参文献
内容简介：
本书是针对高等工科院校相关控制类学科的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合来外有关鲁棒控制理论的资料，对当前现代鲁棒控制理论的所包含内容作了全面、系统、深入浅出的阐述，覆盖了变结构控制理论和h∞控制理论的两部分内容，注重理论基础和实用，论述方式上力求符合理工科的认识规律，方便的学和理论应用。本书可作为高等工科院校相关控制类学科的教材和参书，也可作为广大科技人员以及其他大专院校师生自学现代鲁棒控制理论时的参用书。
作者简介：
郭建国，教授、博导、精品在线开放课程负责人、科技部重点领域创新团队核心成员，制导与控制研究所所长。出版教材3部，电子教材3部，编写级规划教材1部，获级成果奖1项，省部级3项。
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